機(jī)器人及其未來(lái)發(fā)展

總 序
前 言
機(jī)器人與人類社會(huì)
第一節(jié)　機(jī)器人及其發(fā)展史
一、機(jī)器人的定義
二、機(jī)器人組成系統(tǒng)
三、機(jī)器人分類
第二節(jié)　機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
一、控制技術(shù)
二、傳感技術(shù)
三、驅(qū)動(dòng)技術(shù)
四、人工智能技術(shù)
第三節(jié)　機(jī)器人發(fā)展歷史
一、第一代機(jī)器人——可編程機(jī)器人
二、第二代機(jī)器人——感知機(jī)器人
三、第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人
第四節(jié)　機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
第二章 面向2049 的機(jī)器人技術(shù)
第一節(jié) 需求與環(huán)境
第二節(jié)　機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
一、機(jī)器人技術(shù)的特征
二、未來(lái)機(jī)器人的性能要求
三、未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
第三章 未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)
第一節(jié)　機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)
第二節(jié)　各國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略
一、美國(guó)：引領(lǐng)智能化浪潮，明確提出以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人提振制造業(yè)
二、歐盟：歐盟機(jī)器人技術(shù)路線圖（2016 —2020），為描述歐洲的機(jī)器人技術(shù)提供通用框架
三、日本：產(chǎn)業(yè)體系配套完備，大力推動(dòng)應(yīng)用普及和技術(shù)突破
四、德國(guó)：帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)，政府資助人機(jī)交互技術(shù)及軟件開(kāi)發(fā)
五、韓國(guó)：使用密度全球第一，多項(xiàng)政策支持第三代智能機(jī)器人的研發(fā)
六、中國(guó)：產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)空間巨大，部署規(guī)劃大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)
第四章機(jī)器人與未來(lái)社會(huì)
第一節(jié)　智能生產(chǎn)
一、工業(yè)機(jī)器人
二、農(nóng)業(yè)機(jī)器人
第二節(jié)　智慧生活
一、家庭服務(wù)
二、醫(yī)療手術(shù)
三、安防反恐
四、無(wú)人救援
第三節(jié)　無(wú)人駕駛
第四節(jié)　未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)
一、軍用機(jī)器人
二、無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)
第五節(jié)　其他機(jī)器人
一、無(wú)人機(jī)
二、水下機(jī)器人
三、太空機(jī)器人
第五章 機(jī)器人時(shí)代帶來(lái)的挑戰(zhàn)與影響
第一節(jié)　法律倫理
第二節(jié)　公共政策
第三節(jié)　就業(yè)問(wèn)題
第六章 推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的實(shí)施策略與思考
第一節(jié)　重視發(fā)展戰(zhàn)略
第二節(jié)　加快人才培養(yǎng)
第三節(jié)　推進(jìn)開(kāi)放合作
第四節(jié)　規(guī)范科技行為
第五節(jié)　開(kāi)展科普活動(dòng)
主要參考文獻(xiàn)
后記