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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以ABB公司六自由度工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機(jī)器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)過程等。本書項(xiàng)目直接來源或者間接模擬實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)。本書內(nèi)容包括初識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB機(jī)器人離線編程、ABB機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、ABB機(jī)器人通信5個(gè)項(xiàng)目共16個(gè)任務(wù)。通過16個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)，不僅可以使學(xué)生掌握有關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、提高實(shí)際操作能力，還能培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精的工匠精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、端正文明生產(chǎn)的態(tài)度。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等機(jī)電類專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書考證人員以及相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的參考書。為方便教師教學(xué)，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取或登錄wwwcmpeducom注冊(cè)下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1初識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)1認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)1
任務(wù)2了解工業(yè)機(jī)器人的基本組成與結(jié)構(gòu)11
任務(wù)3RobotStudio軟件的使用15
任務(wù)4ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定22
思考與練習(xí)29
項(xiàng)目2ABB機(jī)器人手動(dòng)操作31
任務(wù)1手動(dòng)操作機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)31
任務(wù)2手動(dòng)操作機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)43
任務(wù)3手動(dòng)操作機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)63
思考與練習(xí)79
項(xiàng)目3ABB機(jī)器人離線編程80
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站離線編程80
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站離線編程98
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人打磨工作站離線編程115
項(xiàng)目4ABB機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程138
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程138
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人光束標(biāo)號(hào)應(yīng)用編程167
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程186
思考與練習(xí)199
項(xiàng)目5ABB機(jī)器人通信200
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人工具快換200
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人視覺定位應(yīng)用編程208
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人RFID應(yīng)用編程222
思考與練習(xí)239
參考文獻(xiàn)240