高超聲速飛行器魯棒自適應(yīng)飛行控制

第1章 高超聲速飛行器的發(fā)展歷程及趨勢
1．1 高超聲速飛行器的發(fā)展歷程
1．1．1 高超聲速飛行器概況
1．1．2 高超聲速飛行器分類
1．1．3 高超聲速飛行器發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．4 高超聲速飛行器的技術(shù)發(fā)展
1．2 高超聲速飛行器的發(fā)展趨勢
1．3 高超聲速飛行器的飛行控制技術(shù)
1．3．1 飛行控制面臨的主要問題
1．3．2 飛行控制方法
參考文獻
第2章 非線性控制基礎(chǔ)
2．1 非線性系統(tǒng)
2．1．1 基本概念
2．1．2 基本特性
2．2 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2．1 自治系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2．2．2 LaSalle穩(wěn)定性理論
2．2．3 非自治系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2．2．4 有界和一致有界
2．3 非線性控制技術(shù)
2．3．1 反饋線性化控制
2．3．2 滑?？刂?br />2．3．3 非線性廣義預(yù)測控制
2．3．4 非線性干擾觀測器
2．3．5 模糊控制
參考文獻
第3章 高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析
3．1 高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型
3．1．1 基本氣動布局與結(jié)構(gòu)
3．1．2 基本假設(shè)與坐標(biāo)系定義
3．1．3 狀態(tài)變量定義
3．1．4 平面大地情況下的運動方程
3．1．5 球面大地情況下的運動方程
3．1．6 氣動參數(shù)模型
3．1．7 大氣環(huán)境模型和聲速
3．1．8 推力模型
3．1．9 質(zhì)量、慣量和重心位置
3．2 高超聲速飛行器飛行特性分析
3．2．1 開環(huán)特性分析
3．2．2 耦合特性分析
3．2．3 非線性特性分析
3．3 高超聲速飛行器控制特點分析
3．3．1 控制的關(guān)鍵技術(shù)與難點
3．3．2 非線性飛行控制技術(shù)分析
3．3．3 縱向控制和姿態(tài)控制
參考文獻
第4章 高超聲速飛行器單向輔助面滑?？v向飛行控制
4．1 單向輔助面滑模的理論基礎(chǔ)
4．1．1 單向滑模去抖振思想的力學(xué)解釋
4．1．2 單向滑模去抖振思想的公式分析
4．1．3 設(shè)計步驟與穩(wěn)定性證明
4．1．4 基于單向滑?？刂评碚摰目焖俑蓴_估計器設(shè)計
4．2 單向滑?？刂圃O(shè)計的推廣
4．3 高超聲速飛行器縱向模型
4．3．1 縱向非線性模型
4．3．2 縱向非線性控制
4．4 單向輔助面滑模縱向飛行控制器設(shè)計
4．4．1 問題描述
4．4．2 設(shè)計過程
4．4．3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．4．4 仿真研究及分析
參考文獻
……
第5章 高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制
第6章 高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制
第7章 高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計
第8章 高超聲速飛行器SISO非仿射非線性自適應(yīng)姿態(tài)飛行控制
第9章 高超聲速飛行器MIMO非仿射非線性自適應(yīng)飛行控制
附錄 單向滑模去抖振條件的理論證明