網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波

第1章　概述 001 
1.1　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)概念 002
1.1.1　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)簡介 002
1.1.2　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)背景意義 004
1.2　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)基本問題 006
1.2.1　網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延 007
1.2.2　數(shù)據(jù)包丟失 007
1.2.3　信號量化 008
1.2.4　單包傳輸和多包傳輸 008
1.2.5　網(wǎng)絡(luò)節(jié)點觸發(fā)策略 009
1.2.6　傳感器飽和與故障 010
1.3　智能控制與濾波方法 010
1.3.1　模糊控制 011
1.3.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 011
1.3.3　自適應(yīng)控制 012
1.3.4　模型預(yù)測控制 012
1.3.5　魯棒H∞控制 013
1.4　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究發(fā)展概述 013
1.4.1　時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 013
1.4.2　丟包網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 017
1.4.3　量化網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 019
1.4.4　事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 022
1.4.5　傳感器飽和與故障網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 025
1.4.6　綜合問題的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 029
第2章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制 035
2.1　問題描述 036
2.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 041
2.3　H∞控制器設(shè)計 043
2.4　仿真實例 045
第3章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)L2量化控制 049
3.1　問題描述 050
3.2　L2穩(wěn)定性分析 056
3.3　L2量化控制器設(shè)計 058
3.4　仿真實例 062
第4章　事件觸發(fā)時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 065
4.1　問題描述  066
4.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 070
4.3　H∞濾波器設(shè)計 074
4.4　仿真實例 076
第5章　事件觸發(fā)時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)模糊控制 081
5.1　問題描述  082
5.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  087
5.3　H∞控制器設(shè)計 091
5.4　仿真實例 093
第6章　事件觸發(fā)時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 099
6.1　問題描述  100
6.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  106
6.3　H∞控制器設(shè)計 109
6.4　仿真實例 113
第7章　多丟包時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 119
7.1　問題描述  120
7.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  125
7.3　H∞控制器設(shè)計 128
7.4　仿真實例 130
第8章　分布式時延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 135
8.1　問題描述 136
8.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  139
8.3　H∞濾波器設(shè)計 144
8.4　仿真實例 147
第9章　分布式時延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞故障診斷 151
9.1　問題描述 152
9.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析  155
9.3　H∞故障診斷濾波器設(shè)計 160
9.4　應(yīng)用實例 163
9.4.1　仿真實例1 163
9.4.2　仿真實例2 165
參考文獻(xiàn) 174