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當(dāng)前位置：首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)一般工業(yè)技術(shù)多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制

多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	馬培蓓等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118126624	出版時(shí)間：	2023-02-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　以無人機(jī)和導(dǎo)彈為代表的多無人飛行器協(xié)同作戰(zhàn)作為一種可以預(yù)見的全新力量，是提升我軍協(xié)同作戰(zhàn)能力的有效途徑。多無人飛行器協(xié)同作戰(zhàn)以自主協(xié)同網(wǎng)絡(luò)為依托，在局部戰(zhàn)場上創(chuàng)造出壓倒性優(yōu)勢，可前突到高危戰(zhàn)場前沿，完成情報(bào)監(jiān)視、偵察搜索任務(wù)，為作戰(zhàn)行動提供實(shí)時(shí)目標(biāo)情報(bào)信息。在進(jìn)攻殲滅任務(wù)中，無人飛行器可利用攜帶的制導(dǎo)彈藥或直接對目標(biāo)進(jìn)行突發(fā)性的攻擊摧毀，為進(jìn)一步協(xié)同攻擊提供安全通道。多無人飛行器協(xié)同作戰(zhàn)問題已成為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，《多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制》結(jié)合作者的研究工作，將多無人飛行器協(xié)同作戰(zhàn)過程分為在線任務(wù)規(guī)劃、巡航編隊(duì)飛行和目標(biāo)打擊3個(gè)階段，重點(diǎn)研究多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃、一致性協(xié)同編隊(duì)控制以及控制攻擊時(shí)間和攻擊角度的三維協(xié)同制導(dǎo)等問題。《多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制》可作為高等院?；蚩蒲性核袕氖聼o人飛行器系統(tǒng)工程、無人飛行器任務(wù)規(guī)劃等專業(yè)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書，也可作為導(dǎo)航與制導(dǎo)、信息處理等其他相關(guān)專業(yè)師生和科研人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 背景和意義
1．2 多無人飛行器的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．1 無人機(jī)在局部戰(zhàn)爭中的作戰(zhàn)應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．2 無人機(jī)集群協(xié)同作戰(zhàn)現(xiàn)狀
1．2．3 多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)現(xiàn)狀
1．3 多無人飛行器協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1．3．1 多無人飛行器航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．3．2 多無人飛行器編隊(duì)控制研究現(xiàn)狀
1．3．3 帶有攻擊時(shí)間和攻擊角度控制的導(dǎo)彈制導(dǎo)問題研究現(xiàn)狀
1．4 本書的內(nèi)容和安排
第2章基于短切線法的多航跡規(guī)劃
2．1 引言
2．2 無人飛行器航跡規(guī)劃的約束條件
2．2．1 個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的約束條件
2．2．2 后一個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的約束條件
2．2．3 每個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的約束條件
2．2．4 相臨導(dǎo)航點(diǎn)之間的約束條件
2．2．5 無人飛行器總航跡距離的約束條件
2．3 基于遞推的無威脅規(guī)避航跡規(guī)劃
2．3．1 遞推算法的思想
2．3．2 遞推算法的遞推過程
2．3．3 參考航跡各導(dǎo)航點(diǎn)之間的關(guān)系
2．3．4 遞推算法的求解過程
2．4 短切線威脅規(guī)避算法基本思想
2．4．1 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域外
2．4．2 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域內(nèi)
2．5 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域外的短切線航跡
2．5．1 判斷導(dǎo)航點(diǎn)之間是否存在威脅航點(diǎn)
2．5．2 求短切線導(dǎo)航點(diǎn)
2．6 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域內(nèi)的短切線路徑求法
2．6．1 已知條件總結(jié)
2．6．2 判斷導(dǎo)航點(diǎn)之間是否存在威脅
2．6．3 求短切線導(dǎo)航點(diǎn)
2．6．4 連續(xù)多個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)在同一威脅區(qū)域內(nèi)的短切線路徑求法
2．7 多威脅區(qū)域的短切線路徑求法
2．7．1 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域外的短切線路徑求法
2．7．2 導(dǎo)航點(diǎn)在威脅區(qū)域內(nèi)的短切線路徑求法
2．8 仿真研究
2．8．1 仿真條件設(shè)定
2．8．2 單威脅規(guī)避仿真結(jié)果
2．8．3 兩威脅規(guī)避仿真結(jié)果
2．8．4 多威脅規(guī)避仿真結(jié)果
2．8．5 仿真結(jié)果分析
第3章多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃
3．1 引言
3．2 準(zhǔn)備知識
3．2．1 將導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度坐標(biāo)
3．2．2 0ENV系中非引力的求取
3．3 多架無人飛行器協(xié)同攻擊航跡規(guī)劃算法
3．3．1 初始條件與要求
3．3．2 總航跡飛行時(shí)間計(jì)算
3．3．3 協(xié)同攻擊算法流程
3．4 協(xié)同攻擊航跡規(guī)劃算法的仿真
3．4．1 無威脅規(guī)避時(shí)算法的仿真
3．4．2 有威脅規(guī)避時(shí)算法的仿真
3．4．3 仿真結(jié)果分析
第4章帶有時(shí)間約束的無人飛行器航跡動態(tài)規(guī)劃
4．1 引言
4．2 預(yù)先規(guī)劃
4．2．1 航跡點(diǎn)的動態(tài)調(diào)整
4．2．2 多威脅回避仿真結(jié)果
4．3 二維航跡的動態(tài)規(guī)劃
4．3．1 發(fā)射段
4．3．2 航跡切換段
4．3．3 機(jī)動飛行段
4．3．4 仿真結(jié)果分析
4．4 三維航跡的動態(tài)規(guī)劃
4．4．1 時(shí)間信號的求取
4．4．2 空間航跡切換段
4．4．3 機(jī)動飛行段
4．4．4 仿真結(jié)果分析
4．5 考慮威脅的航跡動態(tài)規(guī)劃
4．5．1 動態(tài)航跡規(guī)劃
4．5．2 仿真結(jié)果分析
第5章基于一致性的無人飛行器協(xié)同編隊(duì)控制
5．1 引言
5．2 編隊(duì)問題描述
5．3 基于一致性的協(xié)同編隊(duì)控制律
5．3．1 一致性協(xié)同編隊(duì)控制律的設(shè)計(jì)
5．3．2 編隊(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．3．3 仿真結(jié)果分析
5．4 基于分組的多無人飛行器復(fù)雜隊(duì)形編隊(duì)控制
5．4．1 復(fù)雜隊(duì)形描述
5．4．2 分組編隊(duì)控制框架
5．4．3 基于邊界位置的自主分組算法
5．4．4 基于分組的編隊(duì)控制律
5．4．5 仿真結(jié)果分析
……
第6章均等時(shí)滯下多無人飛行器一致性協(xié)同編隊(duì)控制
第7章不同時(shí)滯下多無人飛行器一致性協(xié)同編隊(duì)控制
第8章控制攻擊時(shí)間與攻擊角度的導(dǎo)彈三維制導(dǎo)律
參考文獻(xiàn)