硬實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)：可預(yù)測(cè)調(diào)度算法與應(yīng)用（第3版）

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 什么是實(shí)時(shí)？
1.3 實(shí)現(xiàn)可預(yù)測(cè)性
習(xí)題
第2章 基本概念
2.1 概述
2.2 任務(wù)約束類(lèi)型
2.3 調(diào)度問(wèn)題的定義
2.4 調(diào)度異常
習(xí)題
第3章 非周期任務(wù)調(diào)度
3.1 概述
3.2 杰克孫算法
3.3 霍恩算法
3.4 無(wú)搶占式調(diào)度
3.5 具有前驅(qū)約束的調(diào)度
3.6 總結(jié)
習(xí)題
第4章 周期任務(wù)調(diào)度
4.1 概述
4.2 時(shí)間線調(diào)度
4.3 單調(diào)速率調(diào)度
4.4 早截止期優(yōu)先
4.5 單調(diào)截止期
4.6 具有受限截止期的EDF
4.7 RM與EDF之間的比較
習(xí)題
第5章 固定優(yōu)先級(jí)服務(wù)器
5.1 概述
5.2 后臺(tái)調(diào)度
5.3 輪詢(xún)服務(wù)器
5.4 可延期服務(wù)器
5.5 優(yōu)先級(jí)交換
5.6 偶發(fā)服務(wù)器
5.7 松弛竊取
5.8 服務(wù)器的不存在性
5.9 性能評(píng)價(jià)
5.10 總結(jié)
習(xí)題
第6章 動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)服務(wù)器
6.1 概述
6.2 動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)交換服務(wù)器
6.3 動(dòng)態(tài)偶發(fā)服務(wù)器
6.4 全部帶寬服務(wù)器
6.5 早截止期盡晚服務(wù)器
6.6 改進(jìn)的優(yōu)先級(jí)交換服務(wù)器
6.7 改進(jìn)TBS
6.8 性能評(píng)估
6.9 固定帶寬服務(wù)器
6.10 總結(jié)
習(xí)題
第7章 資源訪問(wèn)協(xié)議
7.1 概述
7.2 優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象
7.3 術(shù)語(yǔ)和假設(shè)
7.4 無(wú)搶占協(xié)議
7.5 頂層儲(chǔ)物柜優(yōu)先級(jí)協(xié)議
7.6 優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
7.7 優(yōu)先級(jí)上限協(xié)議
7.8 堆棧資源策略
7.9 可調(diào)度性分析
7.10 總結(jié)
習(xí)題
第8章 限制搶占調(diào)度
8.1 概述
8.2 無(wú)搶占調(diào)度
8.3 搶占閾值
8.4 延期搶占
8.5 任務(wù)拆分
8.6 選擇搶占點(diǎn)
8.7 方法評(píng)估
習(xí)題
第9章 過(guò)載處理
9.1 概述
9.2 處理非周期過(guò)載
9.3 超限處理
9.4 持續(xù)過(guò)載的處理
習(xí)題
第10章 內(nèi)核設(shè)計(jì)
10.1 實(shí)時(shí)內(nèi)核的結(jié)構(gòu)
10.2 進(jìn)程狀態(tài)
10.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
10.4 其他雜項(xiàng)
10.5 內(nèi)核原語(yǔ)
10.6 任務(wù)問(wèn)通信機(jī)制
10.7 系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)
第11章 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
11.1 概述
11.2 時(shí)間約束的定義
11.3 分層設(shè)計(jì)
11.4 機(jī)器人控制示例
第12章 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)
12.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)
12.2 商業(yè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)
12.3 與Linux相關(guān)的實(shí)時(shí)內(nèi)核
12.4 開(kāi)源實(shí)時(shí)研究?jī)?nèi)核
12.5 開(kāi)發(fā)工具
習(xí)題參考答案
術(shù)語(yǔ)表
參考文獻(xiàn)
名詞索引