交流伺服系統(tǒng)分數(shù)階自適應控制方法

　　本書是一部系統(tǒng)介紹交流伺服系統(tǒng)分數(shù)階控制的專著，主要介紹基于模型和基于數(shù)據(jù)的自適應控制方法，具體包括分數(shù)階微積分理論及交流伺服系統(tǒng)的分數(shù)階建模方法、交流伺服系統(tǒng)的分數(shù)階控制器參數(shù)圖形化整定方法、單電機伺服系統(tǒng)的分數(shù)階自適應控制方法、多電機伺服系統(tǒng)的分數(shù)階自適應控制方法、數(shù)據(jù)驅動分數(shù)階控制方法、數(shù)據(jù)驅動自適應擾動抑制方法和數(shù)據(jù)驅動多性能指標優(yōu)化方法。

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