齒輪幾何與應(yīng)用原理（原書第2版）

譯者序序前言致謝第1章 坐標(biāo)變換11． 1 齊次坐標(biāo)11．2 矩陣表示的坐標(biāo)變換21．3 繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)51．4 轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的4×4矩陣111．5 坐標(biāo)變換實(shí)例121．6 用于推導(dǎo)曲線181．7 用于推導(dǎo)曲面20第2章 相對(duì)速度252．1 矢量表示252．2 矩陣表示292．3 斜對(duì)稱矩陣的應(yīng)用31第3章 瞬心線、瞬軸面和嚙合節(jié)曲面333．1 瞬心線概念333．2 分度圓363．3 嚙合節(jié)圓373．4 繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬軸面383．5 繞交錯(cuò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬軸面403．6 交錯(cuò)軸齒輪的嚙合節(jié)曲面43第4章 平面曲線454．1 參數(shù)表示454．2 隱函數(shù)表示454．3 平面曲線的切線和法線464．4 平面曲線的曲率51第5章 曲面595．1 曲面的參數(shù)表示595．2 曲面上的曲線坐標(biāo)595．3 切面和曲面的法線605．4 曲面用隱函數(shù)表示615．5 曲面實(shí)例62第6章 共軛曲面和共軛曲線746．1 包絡(luò)存在的必要條件：曲面族的包絡(luò)746．2 基本運(yùn)動(dòng)關(guān)系776．3 不產(chǎn)生根切的條件786．4 曲面族包絡(luò)存在的充分條件816．5 接觸線和嚙合面846．6 產(chǎn)形曲面Σ1上接觸線族的包絡(luò)856．7 曲線和曲面參數(shù)族包絡(luò)支線的形成876．8 根據(jù)接觸法線的Wildhaber定則896．9 過渡區(qū)域的加工896．10 雙參數(shù)包絡(luò)936．11 嚙合軸966．12 嚙合樞紐點(diǎn)1006．13 例題102第7章 曲面和曲線的曲率1147．1 引言1147．2 三維空間的空間曲線1147．3 曲面的曲線1227．4 第一和第二基本齊式1307．5 主方向和主曲率1347．6 Euler方程1427．7 Gaussian曲率和曲面上點(diǎn)的三種型式1437．8 Dupin標(biāo)線1457．9 短程線和曲面撓率147第8章 共軛曲面的曲率關(guān)系及接觸橢圓1528．1 引言1528．2 基本方程1528．3 平面齒輪嚙合：兩曲率之間的關(guān)系式1538．4 共軛齒面主曲率之間的直接關(guān)系式1648．5 共軛曲面法曲率之間的直接關(guān)系式1718．6 曲率矩陣的對(duì)角線化1758．7 接觸橢圓178第9章 嚙合和接觸的計(jì)算機(jī)模擬1839．1 引言1839．2 傳動(dòng)誤差拋物函數(shù)的預(yù)設(shè)計(jì)1839．3 局部接觸的綜合法1869．4 輪齒接觸分析1899．5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)有限元分析1959．6 邊緣接觸的分析198第10章 漸開線直齒輪20210．1 引言20210．2 漸開線曲線的幾何學(xué)20210．3 用各種刀具加工漸開線20610．4 輪齒元素的比例尺寸20910．5 漸開線齒輪和齒條刀具的嚙合21010．6 在不同圓周上量得的各齒厚之間的關(guān)系式21410．7 漸開線外齒輪的嚙合21510．8 重合度21810．9 非標(biāo)準(zhǔn)齒輪220第11章 漸開線內(nèi)齒輪22811．1 引言22811．2 齒輪過渡曲線的形成22811．3 不產(chǎn)生根切的條件23211．4 裝配引起的干涉23611．5 專門術(shù)語237第12章 非圓齒輪23812．1 引言23812．2 非圓齒輪傳動(dòng)的瞬心線24012．3 封閉瞬心線24212．4 橢圓齒輪和變位橢圓齒輪24412．5 瞬心線為凸形的條件24612．6 偏心圓齒輪與非圓齒輪的共軛24712．7 相同的瞬心線24812．8 非圓齒輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)24912．9 應(yīng)用非圓靠模齒輪的加工法25112．10 加工非圓齒輪的包絡(luò)法25112．11 齒廓的漸屈線25412．12 壓力角256附錄12．A 用齒條刀具加工非圓齒輪的位移函數(shù)257附錄12．B 用插齒刀加工非圓齒輪的位移函數(shù)260第13章 擺線齒輪26113．1 引言26113．2 擺線曲線的形成26113．3 擺線的方程26313．4 Camus定理及其應(yīng)用26413．5 外嚙合針齒輪傳動(dòng)26713．6 內(nèi)嚙合針齒輪傳動(dòng)27013．7 瞬心線的擺線齒輪傳動(dòng)27213．8 羅茨鼓風(fēng)機(jī)274第14章 平行軸漸開線斜齒輪27714．1 引言27714．2 一般原理27714．3 漸開線螺旋面27914．4 斜齒輪與齒條的嚙合28214．5 配對(duì)斜齒輪的嚙合28914．6 不產(chǎn)生根切的條件29214．7 重合度29214．8 力的傳遞29314．9 輪齒接觸分析的結(jié)果29514．10 專門術(shù)語296第15章 漸開線變位齒輪29715．1 引言29715．2 斜齒輪和齒條刀具的瞬軸面29815．3 小齒輪和大齒輪齒面的鼓形修整30115．4 小齒輪和大齒輪齒面齒廓修整的輪齒接觸分析30315．5 小齒輪用砂輪切入的縱向鼓形修整30815．6 小齒輪雙鼓形修整用蝸桿砂輪的磨削31115．7 小齒輪雙鼓形修整的齒輪傳動(dòng)的輪齒接觸分析31515．8 根切和齒頂變尖31715．9 應(yīng)用分析319第16章 交錯(cuò)軸漸開線斜齒輪32416．1 引言32416．2 斜齒輪傳動(dòng)嚙合的模擬和分析32516．3 交錯(cuò)軸斜齒輪的嚙合模擬33016．4 交錯(cuò)軸斜齒輪共軛齒面的加工33216．5 交錯(cuò)軸斜齒輪的設(shè)計(jì)33416．6 應(yīng)力分析339附錄16．A 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中短中心距的推導(dǎo)344附錄16．B 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方程f(γO，αOn，λb1，λb2)=0的推導(dǎo)345附錄16．C 參數(shù)αpt和αpn之間的關(guān)系346附錄16．D 方程（16．5．5）的推導(dǎo)346附錄16．E αOt1和αOt2的附加關(guān)系的推導(dǎo)347第17章 新型圓弧斜齒輪(新型Novikov-Wildhaber斜齒輪傳動(dòng)）34817．1 引言34817．2 斜齒輪和齒條刀具瞬軸面34917．3 拋物齒條刀具35017．4 小齒輪和大齒輪齒面齒廓鼓形修整35217．5 小齒輪齒廓修整的齒輪傳動(dòng)輪齒接觸分析（TCA)35417．6 小齒輪用切入圓盤砂輪進(jìn)行縱向鼓形修整35617．7 小齒輪用蝸桿砂輪加工的雙鼓形修整35817．8 小齒輪雙鼓形修整的齒輪傳動(dòng)的輪齒接觸分析36317．9 根切和齒頂變尖36517．10 應(yīng)力分析367第18章 面齒輪37218．1 引言37218．2 瞬軸面、節(jié)曲面和節(jié)點(diǎn)37318．3 面齒輪的加工37418．4 接觸區(qū)局部化37518．5 面齒輪齒面的方程37718．6 面齒輪齒面不產(chǎn)生根切的條件（用漸開線產(chǎn)形插齒刀加工）38018．7 用漸開線插齒刀加工面齒輪輪齒的變尖區(qū)域38218．8 過渡曲面38318．9 拋物齒條刀具的幾何38418．10 幾何的第二方案：插齒刀和小齒輪的齒面偏差38518．11 幾何的第二方案：面齒輪齒面的推導(dǎo)38718．12 設(shè)計(jì)的推薦值38818．13 輪齒接觸分析（TCA)38818．14 使用的產(chǎn)形蝸桿39118．15 應(yīng)力分析395第19章 圓柱蝸桿40119．1 引言40119．2 節(jié)曲面和傳動(dòng)比40219．3 設(shè)計(jì)參數(shù)及其關(guān)系式40419．4 ZA型蝸桿的加工及幾何關(guān)系40819．5 ZN型蝸桿的加工及幾何關(guān)系41119．6 ZI（漸開線）型蝸桿的加工及幾何關(guān)系42219．7 K型蝸桿的幾何關(guān)系及加工42619．8 F-Ⅰ型蝸桿（方案Ⅰ）的幾何關(guān)系及加工43319．9 F-Ⅱ型蝸桿（方案Ⅱ）的幾何關(guān)系及加工43819．10 螺旋面的普遍方程44119．11 蝸桿和蝸輪齒面的嚙合方程44219．12 嚙合區(qū)44419．13 新的發(fā)展趨勢(shì)447第20章 雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿45020．1 引言45020．2 蝸桿和蝸輪齒面的加工45020．3 蝸桿齒面的方程45320．4 嚙合方程45420．5 接觸線45520．6 蝸輪齒面的方程456第21章 弧齒錐齒輪45921．1 引言45921．2 發(fā)展趨勢(shì)的基本理念45921．3 齒輪齒面的推導(dǎo)46321．4 小齒輪齒面的推導(dǎo)47221．5 小齒輪機(jī)床調(diào)整和局部綜合47621．6 配對(duì)齒面的主曲率和主方向之間的關(guān)系48121．7 接觸和嚙合模擬48521．8 弧齒錐齒輪的設(shè)計(jì)有限元分析的應(yīng)用48721．9 弧齒錐齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例48821．10 接觸區(qū)位移的補(bǔ)償497第22章 準(zhǔn)雙曲面齒輪49922．1 引言49922．2 瞬軸面和嚙合節(jié)圓錐49922．3 兩準(zhǔn)雙曲面節(jié)圓錐的相切50022．4 輔助方程50122．5 準(zhǔn)雙曲面節(jié)圓錐的設(shè)計(jì)50322．6 用端面銑刀加工準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)507第23章 行星輪系51223．1 引言51223．2 傳動(dòng)比51223．3 裝配條件51623．4 行星輪相位角52023．5 行星輪系的效率52123．6 齒輪輪齒幾何的變化52323．7 輪齒接觸分析（TCA）52423．8 側(cè)隙調(diào)整的影響圖526第24章 螺旋面的加工52724．1 引言52724．2 用指形刀具加工：刀具面給定52924．3 用指形刀具加工：工件的齒面給定53124．4 用盤形刀具加工：刀具面給定53324．5 用盤形刀具加工：工件的齒面給定536第25章 飛刀的設(shè)計(jì)53925．1 引言53925．2 蝸桿齒面的雙參數(shù)表示形式54025．3 蝸桿齒面的三參數(shù)表示形式54125．4 使用的方程541第26章 利用計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床加工齒面54826．1 引言54826．2 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)54826．3 加工準(zhǔn)雙曲面小齒輪55126．4 加工具有佳近似的齒面552第27章 量柱（球）距測(cè)量法56527．1 引言56527．2 問題的說明56527．3 漸開線蝸桿、漸開線斜齒輪和直齒輪的測(cè)量56827．4 非對(duì)稱阿基米德蝸桿的測(cè)量571第28章 齒輪實(shí)際齒面偏差小化57428．1 引言57428．2 測(cè)量和模擬方法概述57428．3 理論齒面Σt的方程57628．4 用于坐標(biāo)測(cè)量的坐標(biāo)系57628．5 網(wǎng)格和參考點(diǎn)57628．6 實(shí)際齒面的偏差57728．7 偏差小化578參考文獻(xiàn)579