機電一體化技術(shù)

目　錄
項目一　 機電一體化概述 ……………………………………………………………………… 1
任務(wù)一　 機電一體化的基本概念 ………………………………………………………… 2
任務(wù)二　 機電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點 ………………………………………………… 3
任務(wù)三　 機電一體化的關(guān)鍵技術(shù) ………………………………………………………… 4
項目二　 機械基礎(chǔ) ……………………………………………………………………………… 7
任務(wù)一　 機械系統(tǒng) ………………………………………………………………………… 8
任務(wù)二　 滾珠絲杠副傳動結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 10
任務(wù)三　 齒輪傳動 ………………………………………………………………………… 14
任務(wù)四　 帶傳動 …………………………………………………………………………… 27
項目三　 氣動知識 ……………………………………………………………………………… 31
任務(wù)一　 氣壓傳動系統(tǒng) …………………………………………………………………… 32
任務(wù)二　 氣動元件及符號 ………………………………………………………………… 34
任務(wù)三　 氣動控制閥 ……………………………………………………………………… 49
任務(wù)四　 氣動回路分析 …………………………………………………………………… 60
項目四　 傳感與檢測 …………………………………………………………………………… 63
任務(wù)一　 傳感器的組成與分類…………………………………………………………… 64
任務(wù)二　 常用傳感器與傳感元件………………………………………………………… 65
任務(wù)三　 接近開關(guān) ………………………………………………………………………… 79
項目五　 常用電動機工作原理………………………………………………………………… 83
任務(wù)一　 三相異步電動機 ………………………………………………………………… 84
任務(wù)二　 步進電動機 ……………………………………………………………………… 96
任務(wù)三　 伺服電動機 …………………………………………………………………… 101
項目六　 可編程控制器 ……………………………………………………………………… 107
任務(wù)一　 可編程控制器概述 …………………………………………………………… 108
Ⅴ
任務(wù)二　 可編程控制器編程基礎(chǔ) ……………………………………………………… 112
任務(wù)三　 可編程控制器的應(yīng)用系統(tǒng) …………………………………………………… 124
任務(wù)四　 STEP 7-Micro/WIN 編程軟件的使用 ……………………………………… 132
項目七　 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法 …………………………………………… 153
任務(wù)一　 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法 ………………………………………………………… 154
任務(wù)二　 順序控制設(shè)計法與順序功能圖 ……………………………………………… 159
任務(wù)三　 順序控制梯形圖的設(shè)計方法 ………………………………………………… 166
項目八　 機電一體化技術(shù)綜合實例 ………………………………………………………… 179
任務(wù)一　 供料單元 ……………………………………………………………………… 181
任務(wù)二　 加工單元 ……………………………………………………………………… 186
任務(wù)三　 裝配單元 ……………………………………………………………………… 191
任務(wù)四　 分揀單元 ……………………………………………………………………… 197
任務(wù)五　 輸送單元 ……………………………………………………………………… 205
項目九　 PLC 的通信與組網(wǎng) ………………………………………………………………… 219
任務(wù)一　 計算機通信概述 ……………………………………………………………… 220
任務(wù)二　 S7-200 的網(wǎng)絡(luò)通信 …………………………………………………………… 222
項目十　 觸摸屏與 PLC 的連接和控制 ……………………………………………………… 231
任務(wù)一　 觸摸屏的功能及特點 ………………………………………………………… 232
任務(wù)二　 觸摸屏與 PLC 連接 …………………………………………………………… 234
任務(wù)三　 觸摸屏組態(tài)設(shè)計 ……………………………………………………………… 235
任務(wù)四　 PLC 控制程序設(shè)計 …………………………………………………………… 245
實訓(xùn)任務(wù)工單…………………………………………………………………………………… 247
參考文獻………………………………………………………………………………………… 266