系統(tǒng)建模是系統(tǒng)控制的先決條件。本書較為全面地介紹了自動控制領域所涉及的機械系統(tǒng)、電系統(tǒng)、電機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)五類常用物理系統(tǒng)的數(shù)學建模問題。在講授上述系統(tǒng)建模方法的過程中，分別介紹了與各個系統(tǒng)相關的基礎知識，主要包括：靜力學、運動學和動力學基本理論；電路基本定律及相似系統(tǒng)原理；電磁學基本理論，電動機的構造、工作原理和特性；液壓系統(tǒng)的組成，液壓流體的性質和基本定律；氣動系統(tǒng)的組成，氣體的物理學和熱力學性質及氣體流動的基本定律。除了上述基本系統(tǒng)建模，本書還補充了飛機六自南度運動、四旋翼無人直升機、航母液壓阻攔和氣動噴涂機器人這四個綜合系統(tǒng)的數(shù)學建模實例。本書內容闡述深入淺出、通俗易懂，注重理論聯(lián)系實際，適用于48～64學時的教學，可作為高等院校自動控制專業(yè)及工科其他相關專業(yè)本科、研究生階段的專業(yè)課教材，也可作為工程技術類研究人員的參考書。
鄂公網安備 42010302001612號 