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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車(chē)系統(tǒng)平臺(tái)等相關(guān)知識(shí)。其中環(huán)境感知技術(shù)包括視覺(jué)感知技術(shù)、多種雷達(dá)感知技術(shù)以及多傳感器融合技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)以及電子地圖技術(shù)；決策技術(shù)包括決策控制器原理、策略、路徑規(guī)劃技術(shù)與決策算法；執(zhí)行控制技術(shù)包括線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控制動(dòng)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制模型與系統(tǒng)；網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)組成、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和車(chē)路協(xié)同技術(shù)；智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)系統(tǒng)平臺(tái)包括機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）、Autoware和Apollo等。本書(shū)適合高等院校車(chē)輛工程、交通工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生使用，同時(shí)也可供從事智能汽車(chē)技術(shù)研究的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義及分級(jí)
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分級(jí)
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展歷史
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制
1.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)
2.1 環(huán)境感知技術(shù)定義
2.2 基于視覺(jué)的環(huán)境感知技術(shù)
2.2.1 視覺(jué)傳感器
2.2.2 基于視覺(jué)的感知技術(shù)應(yīng)用
2.3 基于雷達(dá)的環(huán)境感知技術(shù)
2.3.1 超聲波雷達(dá)
2.3.2 毫米波雷達(dá)
2.3.3 激光雷達(dá)
2.3.4 基于雷達(dá)的感知技術(shù)應(yīng)用
2.4 傳感器融合技術(shù)
2.4.1 傳感器融合技術(shù)介紹
2.4.2 傳感器融合技術(shù)原理
2.4.3 傳感器融合技術(shù)方案
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)
3.1 導(dǎo)航定位技術(shù)概述
3.1.1 導(dǎo)航定位技術(shù)定義
3.1.2 導(dǎo)航定位技術(shù)方法
3.2 傳統(tǒng)定位技術(shù)
3.2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)
3.2.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.2.3 基站定位技術(shù)
3.3 同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)
3.3.1 SLAM的典型應(yīng)用領(lǐng)域
3.3.2 SLAM框架
3.3.3 視覺(jué)SLAM技術(shù)
3.3.4 激光SLAM技術(shù)
3.4 電子地圖技術(shù)
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策技術(shù)
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策控制器
4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策的控制器介紹
4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策的控制器原理
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策的策略
4.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策的策略介紹
4.2.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策算法
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)執(zhí)行控制技術(shù)
5.1 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1.1 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)定義
5.1.2 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成
5.1.3 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)原理
5.2 汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)
5.2.1 汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)組成
5.2.2 汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)原理
5.3 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
5.3.1 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
5.3.2 汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
5.3.3 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制模塊
5.3.4 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)
6.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)介紹
6.1.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
6.1.2 無(wú)線通信技術(shù)
6.2 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.2.1 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)定義
6.2.2 常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)
6.3 V2X通信技術(shù)
6.4 車(chē)路協(xié)同技術(shù)
6.4.1 車(chē)路協(xié)同技術(shù)定義
6.4.2 車(chē)路協(xié)同架構(gòu)
6.4.3 車(chē)路協(xié)同技術(shù)典型應(yīng)用
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)集成平臺(tái)
7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)介紹
7.2 ROS
7.2.1 ROS的特點(diǎn)
7.2.2 ROS系統(tǒng)架構(gòu)
7.3 Autoware
7.4 Apollo
參考文獻(xiàn)