自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制的一般概念
1.2 基本控制方式與自動(dòng)控制系統(tǒng)組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類與基本要求
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與校正方法
習(xí)題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2 控制系統(tǒng)復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖與梅森公式
2.5 MATLAB在系統(tǒng)建模中的應(yīng)用
習(xí)題2
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 概述
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7 MATLAB在時(shí)域分析法中的應(yīng)用
習(xí)題3
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 參數(shù)根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 MATLAB在根軌跡分析法中的應(yīng)用
習(xí)題4
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標(biāo)圖(奈奎斯特曲線)
5.3 對(duì)數(shù)頻率特性圖(伯德圖)
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 基于頻域分析法的系統(tǒng)性能分析
5.7 MATLAB在頻域分析法中的應(yīng)用
習(xí)題5
第6章 控制系統(tǒng)的頻域校正
6.1 系統(tǒng)校正的基本概念
6.2 校正裝置
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
6.5 復(fù)合校正
6.6 MATLAB在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
習(xí)題6
第7章 非線性控制系統(tǒng)的分析
7.1 非線性系統(tǒng)概述
7.2 描述函數(shù)的概念及常見非線性元件的描述函數(shù)
7.3 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
7.4 相平面的概念及相軌跡的作圖方法
7.5 非線性控制系統(tǒng)的相平面法分析
7.6 非線性系統(tǒng)MATLAB仿真分析
習(xí)題7
第8章 線性離散控制系統(tǒng)的分析和校正
8.1 離散系統(tǒng)的基本概念
8.2 信號(hào)的采樣與保持
8.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.4 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
8.5 離散系統(tǒng)的校正
8.6 MATLAB在離散系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
習(xí)題8
附錄A 拉普拉斯變換與反變換
A.1 拉普拉斯變換及其性質(zhì)
A.2 拉普拉斯反變換
附錄B z變換理論
B.1 z變換的定義
B.2 z變換的方法
B.3 z變換的基本定理
B.4 z反變換
參考文獻(xiàn)