電力拖動數字控制系統設計

緒論
1 電力拖動數字控制系統的基本組成及其特點
1.1 電力拖動數字控制系統的基本組成
1.1.1 電力拖動數字控制系統的硬件系統
1.1.2 信號檢測器
1.1.3 數字控制器的軟件系統
1.1.4 系統開發(fā)和集成
1.2 電力拖動數字控制系統的基本特點
1.2.1 電力拖動數字控制系統與電力拖動連續(xù)(模擬)控制系統的相同和不同
1.2.2 離散和采樣
1.2.3 連續(xù)變量的量化
1.2.4 增量式編碼器脈沖信號的量化
1.2.5 電壓、電流等模擬量的量化
1.2.6 量化誤差和比例因子
1.2.7 數據處理和數字濾波
2 電力拖動數字控制系統的理論基礎
2.1 數字控制系統的描述方法
2.1.1 激勵響應法
2.1.2 狀態(tài)空間描述方法
2.1.3 描述系統的數學工具和模型
2.1.4 數字控制系統與連續(xù)控制系統的關系
2.1.5 采樣過程和采樣定理
2.1.6 序列和差分方程
2.1.7 用脈沖響應表示的離散系統模型
2.1.8 Z變換及其性質
2.1.9 脈沖傳遞函數
2.1.10 數字控制系統的狀態(tài)空間描述方法
2.2 數字控制系統分析
2.2.1 s平面和z平面之間的映射
2.2.2 穩(wěn)定性分析
2.2.3 靜態(tài)誤差分析
2.2.4 動態(tài)特性分析
3 數字控制器的設計方法及控制算法實現
3.1 引言
3.2 數字控制器的設計方法
3.2.1 近似設計法
3.2.2 解析設計法
3.3 離散化方法
3.3.1 積分變換法
3.3.2 零極點匹配法
3.3.3 等效變換法
3.3.4 離散時間狀態(tài)空間系統的極點配置
3.3.5 狀態(tài)觀測器設計
3.3.6 帶狀態(tài)觀測器的極點配置
3.3.7 帶參考輸入的離散系統極點配置
3.4 數字PID控制算法
3.4.1 數字PID控制器的基本表達式
3.4.2 數字PID控制器的參數整定
3.5 控制算法的實現
3.5.1 實現框圖與算法
3.5.2 串行實現與并行實現
3.5.3 嵌套程序實現法
3.5.4 采樣周期的選擇
4 電力拖動自動控制系統全數字化設計
4.1 電力拖動數字控制系統的設計內容和步驟
4.2 電力拖動自動控制系統數字化設計總體方案確定
4.3 微處理器芯片的選擇
4.3.1 方法
4.3.2 微處理器字長的選擇
4.4 數字控制系統軟件設計
4.4.1 軟件設計的基本方法
4.4.2 微機控制系統軟件設計的具體問題
4.4.3 數字控制系統的軟件抗干擾措施
4.4.4 時間監(jiān)視器
4.4.5 輸入／輸出軟件的可靠性措施
4.5 直流雙閉環(huán)調速系統全數字化設計
4.5.1 數字直流調速系統的硬件結構設計
4.5.2 數字直流調速系統的軟件設計
4.5.3 數字濾波器設計
4.5.4 數字電流調節(jié)器設計
4.5.5 數字轉速調節(jié)器設計
4.5.6 數字PID參數自尋優(yōu)控制
4.5.7 數字控制系統的故障自診斷與保護功能
4.6 異步電動機矢量控制系統全數字化設計
4.6.1 以DSP為控制核心的數字異步電動機矢量控制系統的硬件組成
4.6.2 軟件設計
4.7 永磁同步電動機直接轉矩控制系統全數字化設計
4.7.1 硬件系統
4.7.2 軟件設計
4.8 交流伺服系統全數字化設計
4.8.1 交流伺服系統方案設計
4.8.2 交流伺服系統硬件設計
4.8.3 交流伺服系統數字控制器算法設計
4.8.4 交流伺服系統程序設計
參考文獻