控制工程基礎(chǔ)（第二版）

前言
第一版前言
第1章概述
11控制系統(tǒng)簡介
12自動控制系統(tǒng)的工作原理及組成
13自動控制系統(tǒng)的類型
14對控制系統(tǒng)的基本要求和研究內(nèi)容
本章小結(jié)
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
21控制系統(tǒng)的微分方程及其線性化
22用拉普拉斯變換法求解微分方程
23傳遞函數(shù)
24方框圖
25信號流圖
26MATLAB在數(shù)學模型中的應用
本章小結(jié)
習題
第3章時域分析法
31控制系統(tǒng)的時域性能指標
32一階系統(tǒng)的時域分析
33二階系統(tǒng)的時域分析
34高階系統(tǒng)的時域分析
35線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據(jù)
36控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
37MATLAB和SIMULINK時域分析
本章小結(jié)
習題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42繪制根軌跡的基本法則
43廣義根軌跡和零度根軌跡
44用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
45應用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習題
第5章頻域分析法
51頻率特性
52頻率特性的幾何表示方法
53控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖
54控制系統(tǒng)的極坐標圖
55頻域穩(wěn)定判據(jù)及相對穩(wěn)定性分析
56利用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
57MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結(jié)
習題
第6章自動控制系統(tǒng)的校正
61控制系統(tǒng)校正的基本概念
62頻域法串聯(lián)校正
63根軌跡法串聯(lián)校正
64反饋校正
65復合校正
66工程校正方法——PID控制器
67應用MATLAB進行系統(tǒng)校正設(shè)計
本章小結(jié)
習題
第7章離散控制系統(tǒng)
71離散控制系統(tǒng)的基本概念
72信號的采樣和采樣定理
73信號復現(xiàn)與零階保持器
74Z變換和Z反變換
75離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
76線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
77線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
78線性離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
79MATLAB在離散控制系統(tǒng)中的應用
本章小結(jié)
習題
參考文獻