空間超彈可展開機構設計與優(yōu)化

第1章 緒論 001
1.1 概述 001
1.2 空間超彈可展開機構類型 002
1.2.1 充氣式可展開機構 002
1.2.2 形狀記憶型可展開機構 003
1.2.3 超彈性鉸鏈驅(qū)動可展開機構 004
1.2.4 超彈性伸桿驅(qū)動可展開機構 006
1.3 空間超彈可展開機構力學特性研究 008
1.4 空間超彈可展開機構主要研究內(nèi)容 009
1.5 本章小結(jié) 011
參考文獻 011

第2章 薄壁殼體彎曲理論 014
2.1 概述 014
2.2 殼體單元的廣義胡克定律 015
2.2.1 剪切變形和基爾霍夫假設 015
2.2.2 平面殼體廣義胡克定律 016
2.2.3 應變能 020
2.3 對稱載荷下的圓柱殼體受力分析 021
2.3.1 基本方程 021
2.3.2 控制方程及其解 023
2.4 本章小結(jié) 024
參考文獻 024

第3章 空間可展開機構性能優(yōu)化的理論基礎 026
3.1 概述 026
3.2 代理模型方法 027
3.2.1 多項式響應面法 027
3.2.2 徑向基函數(shù)法 028
3.2.3 Kriging 響應面法 030
3.2.4 反向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡法 032
3.3 實驗設計方法 033
3.3.1 全因子實驗設計 034
3.3.2 正交實驗設計 034
3.3.3 拉丁超立方實驗設計 035
3.4 本章小結(jié) 036
參考文獻 036

第4章 超彈性鉸鏈力矩特性理論建模 038
4.1 概述 038
4.2 單帶簧超彈性鉸鏈峰值力矩建模分析 039
4.2.1 經(jīng)典非線性彎曲力學特性 039
4.2.2 單帶簧純彎曲應變能數(shù)學建模 043
4.3 多帶簧超彈性鉸鏈力矩建模分析 052
4.3.1 多帶簧超彈性鉸鏈穩(wěn)態(tài)力矩模型 052
4.3.2 對向多帶簧超彈性鉸鏈折疊峰值力矩建模 053
4.3.3 背向超彈性鉸鏈折疊峰值力矩建模 057
4.3.4 參數(shù)研究 060
4.4 折疊峰值力矩和穩(wěn)態(tài)力矩實驗驗證 063
4.4.1 鉸鏈材料性能測試 063
4.4.2 單帶簧超彈性鉸鏈彎曲實驗 064
4.4.3 多帶簧超彈性鉸鏈彎曲實驗 070
4.5 本章小結(jié) 075
參考文獻 075

第5章 超彈性鉸鏈纏展過程力學性能分析與優(yōu)化 077
5.1 概述 077
5.2 整體式雙縫超彈性鉸鏈力學性能優(yōu)化 078
5.2.1 有限元模型及其實驗驗證 078
5.2.2 多項式代理模型 080
5.2.3 準靜態(tài)多目標優(yōu)化 084
5.2.4 幾何參數(shù)研究 087
5.3 對向雙層超彈性鉸鏈力學性能優(yōu)化 091
5.3.1 有限元模型及其實驗驗證 091
5.3.2 準靜態(tài)折展代理模型 094
5.3.3 準靜態(tài)折展優(yōu)化 096
5.4 對向超彈性鉸鏈展開過程分析與優(yōu)化 098
5.4.1 展開動力學實驗 098
5.4.2 對向雙層超彈性鉸鏈仿真模型修正 103
5.4.3 多項式代理模型 105
5.4.4 展開過沖角度和鎖定時間優(yōu)化 107
5.5 本章小結(jié) 109
參考文獻 110

第6章 超彈三棱柱伸展臂等效建模與實驗 111
6.1 概述 111
6.2 超彈三棱柱伸展臂等效梁建模 112
6.2.1 超彈三棱柱伸展臂設計與等效流程 112
6.2.2 超彈三棱柱伸展臂單元應變能與動能計算 114
6.2.3 連續(xù)梁理論的應用 122
6.2.4 超彈三棱柱伸展臂連續(xù)梁等效模型建立 123
6.2.5 超彈三棱柱伸展臂模態(tài)理論分析 124
6.2.6 展開狀態(tài)模態(tài)仿真分析 127
6.3 靜力學分析 130
6.3.1 彎曲剛度 130
6.3.2 拉伸剛度 133
6.3.3 壓縮剛度 134
6.4 超彈三棱柱伸展臂實驗研究 135
6.4.1 靜剛度實驗 136
6.4.2 展開重復精度測試 138
6.4.3 基頻測試分析 139
6.5 本章小結(jié) 144
參考文獻 145

第7章 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構設計 146
7.1 概述 146
7.2 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構的構型優(yōu)選 146
7.2.1 基本可展開單元構建 146
7.2.2 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構構建 148
7.2.3 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構動力學特性公式化建模 153
7.2.4 不同口徑下雙層結(jié)構形式的選擇 154
7.2.5 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構可展開條件分析 157
7.3 內(nèi)外層環(huán)形天線超彈可展開天線機構設計 158
7.3.1 內(nèi)外層展開單元的展開驅(qū)動設計 158
7.3.2 內(nèi)外層展開機構單元設計 160
7.3.3 內(nèi)外層展開單元幾何參數(shù)優(yōu)化設計 161
7.3.4 雙層環(huán)形天線可展開機構模態(tài)分析 162
7.3.5 雙層環(huán)形天線超彈可展開機構 165
7.4 環(huán)形天線可展開機構樣機研制及實驗分析 166
7.4.1 單層環(huán)狀天線可展開單元樣機研制及實驗 166
7.4.2 雙層環(huán)形天線可展開單元研制及實驗分析 170
7.5 本章小結(jié) 171
參考文獻 172

第8章 人形桿單側(cè)驅(qū)動可展開機構設計與優(yōu)化 173
8.1 概述 173
8.2 人形桿壓扁過程應力分析 173
8.3 人形桿纏繞過程性能優(yōu)化 178
8.3.1 纏繞過程有限元模型 178
8.3.2 纏繞過程代理模型 181
8.3.3 纏繞過程優(yōu)化 184
8.4 人形桿單側(cè)驅(qū)動機構設計與實驗研究 186
8.4.1 單側(cè)驅(qū)動機構整體結(jié)構設計 186
8.4.2 徑向高剛度預緊機構 187
8.4.3 單側(cè)驅(qū)動機構展收實驗驗證 188
8.5 本章小結(jié) 189
參考文獻 190

第9章 開口超彈性伸桿純彎曲力矩建模與優(yōu)化 191
9.1 概述 191
9.2 M 形桿純彎曲峰值力矩建模與分析 192
9.2.1 單片彈性伸桿彎矩求解 192
9.2.2 M 形桿中的單片桿力矩模型 197
9.2.3 M 形桿彎曲力矩建模分析 199
9.2.4 實驗驗證 205
9.3 N 形桿壓扁過程分析與展開態(tài)剛度優(yōu)化 209
9.3.1 N 形桿壓扁過程應力分析 209
9.3.2 N 形桿展開態(tài)剛度優(yōu)化 213
9.4 C 形桿纏繞和展開過程性能優(yōu)化 220
9.4.1 有限元模型 220
9.4.2 代理模型 220
9.4.3 C 形桿纏繞和展開過程優(yōu)化 223
9.5 本章小結(jié) 223
參考文獻 224

第10章 封閉截面超彈性伸桿力學特性分析 225
10.1 概述 225
10.2 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程性能分析 226
10.2.1 幾何模型 226
10.2.2 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程有限元模型 227
10.2.3 徑向基函數(shù)代理模型 228
10.2.4 單元胞豆莢蜂窩桿壓扁過程性能優(yōu)化 229
10.3 四元胞豆莢蜂窩桿纏繞過程性能優(yōu)化 231
10.3.1 幾何模型 231
10.3.2 四元胞豆莢蜂窩桿有限元模型 231
10.3.3 反向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡法代理模型 233
10.3.4 四元胞豆莢蜂窩桿纏繞過程性能優(yōu)化 235
10.4 本章小結(jié) 236
參考文獻 236

第11章 百米級拋物柱面天線折展機構設計與分析 237
11.1 概述 237
11.2 拋物柱面天線可展開機構設計 238
11.2.1 多超彈性鉸鏈拋物柱面天線可展開機構 238
11.2.2 M 形桿超彈拋物柱面天線可展開機構 245
11.3 天線折展機構靜力學特性分析 248
11.3.1 機構靜力學分析 248
11.3.2 軸向拉伸剛度 249
11.3.3 軸向壓縮剛度 252
11.4 超彈性鉸鏈驅(qū)動的機構運動學分析 255
11.4.1 縱向展開運動分析 255
11.4.2 橫向展開運動分析 258
11.4.3 超彈性鉸鏈逐個展開的運動情況分析 260
11.5 本章小結(jié) 262
參考文獻 263