建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用

1緒論
1.1 新一代信息技術(shù)在建筑行業(yè)中的應(yīng)用
1.2 建筑智能設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 建筑智能檢測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 基于圖像識(shí)別的智能檢測(cè)技術(shù)
1.3.2 基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的智能檢測(cè)技術(shù)
1.4 建筑智能化施工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.1 建筑智能預(yù)拼裝技術(shù)
1.4.2 建筑智能監(jiān)控技術(shù)
1.5 本書(shū)主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
2混凝土構(gòu)件智能深化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)字模型
2.1 鋼筋排布與避障方法——多智能體路徑規(guī)劃
2.2 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)數(shù)字模型
2.2.1 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)環(huán)境轉(zhuǎn)換
2.2.2 鋼筋混凝土梁內(nèi)的鋼筋間距要求
2.2.3 鋼筋混凝土柱內(nèi)的鋼筋間距要求
2.3 混凝土框架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)數(shù)字模型
2.3.1 BIM模型信息提取
2.3.2 結(jié)構(gòu)類型分析
2.4 裝配式混凝土外墻板的基礎(chǔ)數(shù)字模型
2.4.1 裝配式混凝土外墻板鋼筋排布與避障問(wèn)題描述
2.4.2 裝配式混凝土外墻板環(huán)境轉(zhuǎn)換
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
3基于多智能體強(qiáng)化學(xué)凝土構(gòu)件深化設(shè)計(jì)
3.1 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)的智能深化設(shè)計(jì)方法
3.1.1 強(qiáng)化學(xué)原理
3.1.2 智能體路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
3.1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
3.1.4 多智能體強(qiáng)化學(xué)過(guò)程
3.1.5 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定
3.1.6 驗(yàn)證結(jié)果和討論
3.2 混凝土框架結(jié)構(gòu)的智能深化設(shè)計(jì)方法
3.2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
3.2.2 驗(yàn)證結(jié)果和討論
3.3 裝配式混凝土外墻板的智能深化設(shè)計(jì)方法
3.3.1 生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和深度多智能體強(qiáng)化學(xué)算法
3.3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
3.3.3 基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的二維鋼筋排布結(jié)果
3.3.4 基于深度強(qiáng)化學(xué)維鋼筋設(shè)計(jì)排布結(jié)果
3.4 裝配式混凝土外墻板智能深化設(shè)計(jì)軟件
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4基化優(yōu)化方法的混凝土構(gòu)件深化設(shè)計(jì)
4.1 混凝土框架結(jié)構(gòu)智能深化設(shè)計(jì)框架
4.1.1 鋼筋組合優(yōu)化模塊
4.1.2 鋼筋排布生成模塊
4.2 基鄰域算法的配筋智能優(yōu)化
4.3 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)智能深化設(shè)計(jì)
4.4 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的}昆凝土框架結(jié)構(gòu)智能深化設(shè)計(jì)
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
5基于智化算法的砌體墻深化設(shè)計(jì)方法
5.1 砌體墻的砌塊布局方法
5.2 砌體墻智能深化設(shè)計(jì)框架
5.3 基于智化算法的砌塊布局
5.3.1 階段優(yōu)化模型
5.3.2 第二階段優(yōu)化模型
5.3.3 第三階段優(yōu)化模型
5.4 砌體墻的智能深化設(shè)計(jì)方法
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
6基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑構(gòu)部件及場(chǎng)整度智能檢測(cè)
6.1 整度智能檢測(cè)集成算法框架
6.2 施工后建筑場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)集制作
6.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方案
6.2.2 數(shù)據(jù)集制作信息
6.3 建筑表整度檢測(cè)
6.3.1 輸入數(shù)據(jù)預(yù)處理
6.3.2 參面擬合
6.3.3 建筑表整度差異的計(jì)算與表示
6.4 構(gòu)件表整度檢測(cè)
6.4.1 BIM設(shè)計(jì)模型預(yù)處理
6.4.2 模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)與掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配
6.4.3 構(gòu)件表整度差異的計(jì)算與表示
6.5 建筑表整度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
6.5.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息
6.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6.6 構(gòu)件表整度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
6.6.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息
6.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
7預(yù)制構(gòu)件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的尺自動(dòng)提取算法
7.1 算法提出的必要性
7.2 自動(dòng)尺提取算法的提出
7.2.1 算法框架
7.2.2 主體結(jié)構(gòu)尺提取
7.2.3 細(xì)部結(jié)構(gòu)尺提取
7.2.4 模型可視化
7.3 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與分析
7.3.1 實(shí)驗(yàn)信息與結(jié)果
7.3.2 實(shí)驗(yàn)分析
7.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
8基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的可更換連梁智能定位集成算法
8.1 算法提出的必要性
8.2 螺栓孔精準(zhǔn)定位集成算法框架
8.3 螺栓孔邊界檢測(cè)算法
8.3.1 粗邊界檢測(cè)
8.3.2 精細(xì)邊界檢測(cè)
8.3.3 邊界檢測(cè)算法對(duì)比
8.4 螺栓孔擬合算法
8.4.1 粗?jǐn)M合
8.4.2 精細(xì)擬合
8.4.3 擬合算法對(duì)比
8.5 集成算法驗(yàn)證
8.5.1 試件設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
8.5.2 場(chǎng)景應(yīng)用
8.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
9施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象與工人智能識(shí)別技術(shù)
9.1 建筑工地場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)集搭建
9.1.1 圖片獲取
9.1.2 圖片篩選
9.1.3 圖片標(biāo)注
9.2 基于目標(biāo)檢測(cè)算法的工地設(shè)備與物料智能識(shí)別
9.2.1 待解決問(wèn)題分析
9.2.2 目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建
9.2.3 檢測(cè)結(jié)果
9.3 施工現(xiàn)場(chǎng)多級(jí)危險(xiǎn)源的智能識(shí)別及預(yù)警
9.3.1 危險(xiǎn)源數(shù)據(jù)集制作
9.3.2 危險(xiǎn)源識(shí)別網(wǎng)絡(luò)搭建
9.3.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與識(shí)別結(jié)果
9.4 智能識(shí)別系統(tǒng)的搭建
9.4.1 系統(tǒng)處理流程圖
9.4.2 系統(tǒng)框架分析
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
10工人施工狀態(tài)識(shí)別和施工效率智能化統(tǒng)計(jì)技術(shù)
10.1 智能分析系統(tǒng)的算法框架設(shè)計(jì)
10.2 基于姿勢(shì)估計(jì)算法的工人關(guān)鍵點(diǎn)提取
10.2.1 姿勢(shì)估計(jì)方法的選擇與結(jié)構(gòu)分析
10.2.2 姿勢(shì)估計(jì)算法輕量化
10.2.3 工人關(guān)鍵點(diǎn)提取結(jié)果
10.3 基于多目標(biāo)跟蹤算法的工人關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤
10.3.1 關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤算法結(jié)構(gòu)
10.3.2 工人邊界框以及描述信息提取
10.3.3 工人以及關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤結(jié)果
10.4 基于關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)間序列的工人動(dòng)作識(shí)別
10.4.1 工人施工行為數(shù)據(jù)集制作
10.4.2 關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)集制作
10.4.3 工人關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)特征提取
10.4.4 施工動(dòng)作分類模型建立
10.4.5 動(dòng)作識(shí)別結(jié)果
10.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)