無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

第1章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述1
1.1基本概念1
1.1.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義1
1.1.2遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)1
1.1.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2
1.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)3
1.3傳感器結(jié)點(diǎn)概述4
1.3.1傳感器結(jié)點(diǎn)的組成4
1.3.2傳感器結(jié)點(diǎn)的角色5
1.3.3傳感器結(jié)點(diǎn)的喚醒方式5
1.3.4傳感器結(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)6
1.3.5傳感器結(jié)點(diǎn)面臨的威脅及對(duì)策6
1.4關(guān)鍵性能指標(biāo)8
1.4.1網(wǎng)絡(luò)層指標(biāo)8
1.4.2抗毀性指標(biāo)8
1.4.3監(jiān)測(cè)性能指標(biāo)9
1.4.4定位技術(shù)指標(biāo)9
1.5傳感器10
1.6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用11
1.6.1主要的應(yīng)用領(lǐng)域11
1.6.2典型項(xiàng)目案例——油田氣管線智能化管理系統(tǒng)12
1.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史13
第2章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境14
2.1概述14
2.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)15
2.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖15
2.2.2結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容16
2.2.3結(jié)點(diǎn)的模塊化設(shè)計(jì)16
2.2.4常見的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)19無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目錄2.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的操作系統(tǒng)22
2.3.1傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)操作系統(tǒng)的要求22
2.3.2TinyOS23
2.3.3nesC語言23
2.3.4TinyOS組件模型24
2.3.5TinyOS通信模型25
2.3.6TinyOS事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制、調(diào)度策略與能量管理機(jī)制26
2.4ZigBee硬件平臺(tái)26
2.4.1CC2530芯片的特點(diǎn)26
2.4.2CC2530芯片上8051內(nèi)核27
2.4.3CC2530的主要外設(shè)27
2.4.4CC2530無線收發(fā)器27
2.4.5CC2530開發(fā)環(huán)境IAR27
第3章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線通信技術(shù)29
3.1IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)概述29
3.1.1網(wǎng)絡(luò)簡介29
3.1.2拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)30
3.1.3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男纬蛇^程30
3.2藍(lán)牙技術(shù)31
3.2.1藍(lán)牙技術(shù)概述31
3.2.2藍(lán)牙協(xié)議體系33
3.2.3藍(lán)牙數(shù)據(jù)包36
3.2.4藍(lán)牙地址38
3.2.5藍(lán)牙的狀態(tài)38
3.2.6藍(lán)牙的關(guān)鍵技術(shù)40
3.3ZigBee技術(shù)44
3.3.1ZigBee技術(shù)概述44
3.3.2ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組成46
3.3.3ZigBee協(xié)議棧的原理48
3.4超寬帶技術(shù)52
3.4.1超寬帶的定義52
3.4.2超寬帶技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式53
3.4.3超寬帶技術(shù)的特點(diǎn)54
3.5LiFi技術(shù)55
3.5.1LiFi技術(shù)產(chǎn)生的背景56
3.5.2LiFi技術(shù)的原理56
3.5.3LiFi技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)57
3.6LPWAN技術(shù)58
3.6.1LPWAN技術(shù)的發(fā)展58
3.6.2LoRa59
3.6.3NBIoT64
第4章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)69
4.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)69
4.1.1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分類69
4.1.2煤礦安全監(jiān)測(cè)應(yīng)用實(shí)例70
4.2拓?fù)淇刂?3
4.2.1拓?fù)淇刂蒲芯康闹饕獑栴}73
4.2.2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要性74
4.2.3拓?fù)淇刂频哪繕?biāo)74
4.2.4拓?fù)淇刂频乃惴ㄅc面臨的挑戰(zhàn)76
4.2.5拓?fù)淇刂频姆诸?6
4.3覆蓋83
4.3.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的基礎(chǔ)研究83
4.3.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制90
4.3.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋技術(shù)在礦井中的應(yīng)用96
4.4無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋空洞檢測(cè)和修復(fù)算法98
4.4.1覆蓋空洞的產(chǎn)生原因98
4.4.2覆蓋空洞產(chǎn)生的影響99
4.4.3覆蓋空洞的檢測(cè)方法99
4.4.4覆蓋空洞的修復(fù)策略100
4.5無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)式覆蓋控制103
4.5.1主要衡量指標(biāo)103
4.5.2存在的問題及挑戰(zhàn)103
4.5.3移動(dòng)式覆蓋控制方法的分類104
4.5.4典型的移動(dòng)式覆蓋技術(shù)方法105
第5章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)108
5.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)與協(xié)議108
5.1.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)108
5.1.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧109
5.2物理層111
5.2.1物理層概述112
5.2.2物理層協(xié)議113
5.3數(shù)據(jù)鏈路層115
5.3.1MAC層115
5.3.2差錯(cuò)控制117
5.3.3幀結(jié)構(gòu)118
5.4網(wǎng)絡(luò)層119
5.4.1網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)原則119
5.4.2網(wǎng)絡(luò)層事件及消息類型121
5.4.3網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)收發(fā)121
5.4.4網(wǎng)絡(luò)層路由功能121
5.5傳輸層122
5.5.1事件到匯聚結(jié)點(diǎn)的傳輸123
5.5.2匯聚結(jié)點(diǎn)到傳感器結(jié)點(diǎn)的傳輸123
5.6應(yīng)用層124
5.6.1應(yīng)用層的幀類型124
5.6.2應(yīng)用層協(xié)議124
5.6.3應(yīng)用層功能實(shí)現(xiàn)125
5.7MAC協(xié)議127
5.7.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問控制問題127
5.7.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議分類128
5.7.3常見的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議129
5.7.4無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)MAC協(xié)議在礦井中的應(yīng)用137
5.8無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議141
5.8.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議概述141
5.8.2平面結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議143
5.8.3層次結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議148
5.8.4基于查詢的路由協(xié)議150
5.8.5基于地理位置的路由協(xié)議151
5.8.6基于能量感知的路由協(xié)議154
5.8.7可靠路由協(xié)議156
5.8.8無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議在智能家居中的應(yīng)用159
第6章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)163
6.1時(shí)間同步163
6.1.1時(shí)間同步概述163
6.1.2時(shí)間同步的分類166
6.1.3消息同步的方法166
6.1.4時(shí)間同步協(xié)議168
6.1.5時(shí)間同步算法在煤礦電網(wǎng)輸電線路故障檢測(cè)中的應(yīng)用175
6.2定位技術(shù)178
6.2.1定位技術(shù)概述178
6.2.2結(jié)點(diǎn)位置的計(jì)算方法180
6.2.3基于測(cè)距的定位算法182
6.2.4與距離無關(guān)的定位算法185
6.2.5定位算法在智能公交系統(tǒng)的應(yīng)用與比較191
6.3數(shù)據(jù)融合192
6.3.1數(shù)據(jù)融合技術(shù)193
6.3.2數(shù)據(jù)融合的方法199
6.3.3基于數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)202
6.4容錯(cuò)技術(shù)204
6.4.1容錯(cuò)技術(shù)概述205
6.4.2故障模型206
6.4.3故障檢測(cè)208
6.4.4故障修復(fù)215
6.5能量管理217
6.5.1能量管理概述217
6.5.2節(jié)約電能的方法219
6.5.3動(dòng)態(tài)能量管理222
6.5.4能量管理在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用225
6.6服務(wù)質(zhì)量保證228
6.6.1服務(wù)質(zhì)量技術(shù)概述228
6.6.2服務(wù)質(zhì)量保障技術(shù)230
6.6.3服務(wù)質(zhì)量體系結(jié)構(gòu)232
6.6.4高速鐵路中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量234
6.7安全性238
6.7.1安全需求238
6.7.2關(guān)鍵技術(shù)240
6.7.3面臨的主要攻擊手段與防御方案242
第7章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入技術(shù)247
7.1基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)融合體系結(jié)構(gòu)247
7.2面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入248
7.2.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)248
7.2.2面向以太網(wǎng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入250
7.2.3面向無線局域網(wǎng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入252
7.2.4面向移動(dòng)通信網(wǎng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入254
7.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入Internet256
7.3.1概述256
7.3.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入Internet的方法258
7.3.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入Internet的體系結(jié)構(gòu)260
7.4無線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供方法262
7.4.1服務(wù)提供體系262
7.4.2服務(wù)提供網(wǎng)絡(luò)中間件262
7.4.3服務(wù)提供步驟263
7.5多網(wǎng)融合網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)264
7.5.1多網(wǎng)融合網(wǎng)關(guān)的硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)265
7.5.2網(wǎng)關(guān)設(shè)備通信模塊設(shè)計(jì)268
參考文獻(xiàn)274