金屬帶式無級變速器鋼帶軸向跑偏研究與控制

第1章緒論
1.1無級變速傳動技術及應用2
1.1.1無級變速傳動分類2
1.1.2無級變速傳動技術性能8
1.1.3無級變速傳動發(fā)展趨勢與應用10
1.2無級變速傳動的研究現(xiàn)狀13
1.3金屬帶式CVT功率損失分析15
1.3.1功率損失分類15
1.3.2變速機構功率損失分析17
1.4金屬帶式CVT的綜合控制21
1.4.1發(fā)動機特性模型21
1.4.2夾緊力與速比的關系23
1.4.3速比控制25
1.4.4夾緊力控制28
1.4.5智能控制29
1.5金屬帶式CVT虛擬制造34
1.5.1金屬帶式CVT虛擬制造的關鍵技術34
1.5.2金屬帶式CVT特征的定義38
1.5.3金屬帶式CVT虛擬現(xiàn)實中建模40
1.5.4金屬帶式CVT虛擬裝配過程實例42
1.6本書主要內(nèi)容及撰寫目的44
1.6.1主要內(nèi)容44
1.6.2撰寫目的45

第2章金屬帶式CVT傳動機理
2.1金屬帶式CVT結構與傳動原理47
2.1.1金屬帶式CVT結構47
2.1.2金屬帶式CVT的傳動原理49
2.2關鍵部件及運動分析49
2.2.1鋼帶-帶輪系統(tǒng)49
2.2.2液壓控制系統(tǒng)54

第3章鋼帶軸向跑偏的動力學分析
3.1金屬帶受力分析59
3.1.1鋼帶環(huán)受力分析59
3.1.2金屬塊受力分析63
3.1.3帶輪軸向夾緊力分析66
3.2鋼帶軸向跑偏的運動學分析71
3.2.1帶輪軸向位移的計算71
3.2.2鋼帶軸向偏移量的計算方法73
3.3鋼帶軸向跑偏規(guī)律的分析76

第4章鋼帶軸向跑偏的影響
4.1鋼帶軸向跑偏對傳動效率的影響79
4.1.1鋼帶軸向跑偏對金屬片的影響79
4.1.2鋼帶軸向跑偏對傳動效率的影響79
4.2帶輪變形對鋼帶軸向跑偏的影響81
4.2.1帶輪變形分析81
4.2.2帶輪楔角對金屬帶軸向跑偏的影響83
4.2.3帶輪中心距對金屬帶軸向跑偏的影響83
4.2.4帶輪變形對金屬帶軸向跑偏的影響84
4.2.5帶輪變形造成的功率損失87

第5章鋼帶軸向跑偏的控制方法
5.1曲母線帶輪法94
5.1.1典型曲母線帶輪法94
5.1.2Hendriks曲母線帶輪法95
5.1.3圓弧母線帶輪法96
5.1.4復合母線錐輪法98
5.2速比調(diào)節(jié)法99
5.3活動錐輪法101
5.4電液伺服控制法102

第6章鋼帶軸向跑偏電液控制系統(tǒng)的研究
6.1液壓控制系統(tǒng)設計105
6.2電氣控制系統(tǒng)設計107
6.2.1輸入接口電路設計108
6.2.2輸出接口電路設計110
6.3電液控制系統(tǒng)的控制策略115
6.4電液控制系統(tǒng)的控制算法115
6.4.1模糊PID控制算法結構115
6.4.2輸入輸出變量的模糊化116
6.4.3模糊控制規(guī)則的建立116
6.5電液控制系統(tǒng)的模型118
6.5.1電液控制系統(tǒng)的數(shù)學模型118
6.5.2電液控制系統(tǒng)的仿真模型121
6.6電液控制系統(tǒng)仿真分析123
6.6.1P821型金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真123
6.6.2EQ6480金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真124
6.6.3P912型金屬帶式CVT鋼帶軸向跑偏仿真124
6.7電液控制系統(tǒng)試驗分析127

第7章總結與展望
7.1研究工作總結130
7.2研究工作展望132

附錄
附錄1無級變速器(CVT)性能要求及試驗方法(QC/T 1076—2017)134
附錄2汽車雙離合器自動變速器總成技術要求和試驗方法(QC/T 1056—2017)146

參考文獻