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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過(guò)程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書(shū)力求語(yǔ)言精練、論述清晰、圖文并茂，并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書(shū)可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專(zhuān)業(yè)的教材或培訓(xùn)教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專(zhuān)業(yè)技術(shù)參考書(shū)籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1 章項(xiàng)目實(shí)施基礎(chǔ) 001
1.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的類(lèi)型和特點(diǎn) 001
1.2 實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的技術(shù)總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004
2.1 工作任務(wù) 004
2.2 相關(guān)知識(shí) 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 041

第3 章碼垛 048
3.1 工作任務(wù) 048
3.2 相關(guān)知識(shí) 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 083

第4 章搬運(yùn) 103
4.1 工作任務(wù) 103
4.2 相關(guān)知識(shí) 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施112

第5 章焊接 113
5.1 工作任務(wù) 113
5.2 相關(guān)知識(shí) 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施 145

參考文獻(xiàn) 178