網絡控制系統(tǒng)與控制策略

第1章緒論 001
1.1網絡控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 001
1.1.1自動控制理論的發(fā)展歷史 001
1.1.2網絡技術與控制系統(tǒng) 008
1.1.3物聯網與自動控制系統(tǒng) 013
1.2網絡控制系統(tǒng)的主要問題 014
1.2.1網絡信息傳輸延時 015
1.2.2時鐘同步 018
1.2.3數據包丟失與亂序 019
1.2.4網絡調度 019
1.2.5單包傳輸與多包傳輸 020
1.2.6通信約束 021
1.3網絡控制系統(tǒng)研究現狀 021
1.3.1網絡傳輸延時的檢測與處理 021
1.3.2網絡控制系統(tǒng)建模 024
1.3.3網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 028
1.3.4網絡控制系統(tǒng)的控制策略 031
1.4本書的工作 040

第2章網絡傳輸延時 042
2.1網絡傳輸延時的特性 042
2.2網絡傳輸延時線性神經網絡預測方法 048
2.2.1網絡傳輸延時的線性神經網絡預測原理 050
2.2.2網絡傳輸延時的線性神經網絡預測數值仿真 051
2.3小結 052

第3章網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略 054
3.1引言 054
3.2預備知識與模型描述 056
3.2.1預備知識 056
3.2.2系統(tǒng)建模 057
3.3狀態(tài)反饋閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 061
3.4輸出反饋閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 069
3.5狀態(tài)反饋閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定策略 078
3.6數值仿真 084
3.7小結 086

第4章基于模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動系統(tǒng) 087
4.1模型參考自適應控制的基本概念 087
4.2無刷直流電動機的數學模型 089
4.3離散系統(tǒng)Narendra模型參考自適應控制 095
4.3.1Narendra模型參考自適應控制器設計 095
4.3.2數值仿真 097
4.4基于網絡傳輸延時預測的模型參考自適應控制 100
4.4.1對象模型已知的模型參考自適應控制器設計 100
4.4.2數值仿真 102
4.5小結 105

第5章基于動態(tài)規(guī)劃的網絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略 106
5.1動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略的基本概念 106
5.2動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法在網絡控制系統(tǒng)中的應用 110
5.2.1網絡控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設計 110
5.2.2存在的問題 114
5.3基于執(zhí)行器節(jié)點時間驅動的動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 115
5.3.1基本原理 115
5.3.2數值仿真 117
5.4基于網絡傳輸延時在線預測的動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 120
5.4.1基本原理 120
5.4.2數值仿真 121
5.5小結 123

第6章總結與展望 125
6.1總結 125
6.2展望 126

參考文獻 128