網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與控制策略

第1章緒論 001
1.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 001
1.1.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史 001
1.1.2網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng) 008
1.1.3物聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)控制系統(tǒng) 013
1.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主要問題 014
1.2.1網(wǎng)絡(luò)信息傳輸延時(shí) 015
1.2.2時(shí)鐘同步 018
1.2.3數(shù)據(jù)包丟失與亂序 019
1.2.4網(wǎng)絡(luò)調(diào)度 019
1.2.5單包傳輸與多包傳輸 020
1.2.6通信約束 021
1.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 021
1.3.1網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的檢測與處理 021
1.3.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模 024
1.3.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 028
1.3.4網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制策略 031
1.4本書的工作 040

第2章網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí) 042
2.1網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的特性 042
2.2網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法 048
2.2.1網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測原理 050
2.2.2網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測數(shù)值仿真 051
2.3小結(jié) 052

第3章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略 054
3.1引言 054
3.2預(yù)備知識(shí)與模型描述 056
3.2.1預(yù)備知識(shí) 056
3.2.2系統(tǒng)建模 057
3.3狀態(tài)反饋閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 061
3.4輸出反饋閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 069
3.5狀態(tài)反饋閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定策略 078
3.6數(shù)值仿真 084
3.7小結(jié) 086

第4章基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng) 087
4.1模型參考自適應(yīng)控制的基本概念 087
4.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 089
4.3離散系統(tǒng)Narendra模型參考自適應(yīng)控制 095
4.3.1Narendra模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 095
4.3.2數(shù)值仿真 097
4.4基于網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)預(yù)測的模型參考自適應(yīng)控制 100
4.4.1對象模型已知的模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 100
4.4.2數(shù)值仿真 102
4.5小結(jié) 105

第5章基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略 106
5.1動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策略的基本概念 106
5.2動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 110
5.2.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì) 110
5.2.2存在的問題 114
5.3基于執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)時(shí)間驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 115
5.3.1基本原理 115
5.3.2數(shù)值仿真 117
5.4基于網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)在線預(yù)測的動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)化方法 120
5.4.1基本原理 120
5.4.2數(shù)值仿真 121
5.5小結(jié) 123

第6章總結(jié)與展望 125
6.1總結(jié) 125
6.2展望 126

參考文獻(xiàn) 128