工業(yè)自動化與機(jī)器人技術(shù)

目錄




譯者序

原書序

第1篇工業(yè)自動化篇



第1章自動化概述

11引言

12自動化的定義

13機(jī)械化和自動化

14自動化的優(yōu)點(diǎn)

15自動化的目標(biāo)

16自動化的社會問題

17低成本自動化

18自動化的類型

19當(dāng)前自動化技術(shù)的重點(diǎn)

110自動化產(chǎn)生的原因

111自動化應(yīng)用受限的原因

112工業(yè)自動化現(xiàn)存的問題

113實(shí)現(xiàn)自動化的策略

練習(xí)

第2章基本規(guī)律和原理

21力

22壓強(qiáng)

23大氣壓力

24絕對壓力

25表壓力與真空壓力

26帕斯卡定律

27流量

28伯努利方程

29文丘里效應(yīng)

210連續(xù)方程

211重度、密度和比重

212壓縮率與體積模量

213黏度和黏度指數(shù)

214氣體定律

215空氣中的水分

216能量、功和功率

練習(xí)

第3章基本氣動系統(tǒng)和液壓
系統(tǒng)

31流體動力導(dǎo)論

32流體動力系統(tǒng)的基本要素

33流體動力的優(yōu)缺點(diǎn)

34流體動力的應(yīng)用

35氣動與液壓

36氣動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

37液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

38氣動系統(tǒng)的應(yīng)用

39液壓系統(tǒng)的應(yīng)用

310基本氣動系統(tǒng)

311基本液壓系統(tǒng)

312液壓系統(tǒng)設(shè)計

313液壓流體

練習(xí)

第4章泵和壓縮機(jī)

41概述

42泵與壓縮機(jī)的對比

43正排量裝置與非正排量裝置的
對比

44泵的分類

45正排量泵

46旋轉(zhuǎn)泵

47往復(fù)泵

48計量泵

49動力/非正排量泵

410離心泵

411泵的選擇參數(shù)

412正排量泵與非正排量泵的
比較

413空氣壓縮機(jī)

414空氣壓縮機(jī)的類型

415容積式空氣壓縮機(jī)

416回轉(zhuǎn)式空氣壓縮機(jī)

417往復(fù)式空氣壓縮機(jī)

418活塞空氣壓縮機(jī)

419隔膜空氣壓縮機(jī)

420動力空氣壓縮機(jī)

421各類壓縮機(jī)的比較

422壓縮機(jī)的選擇

練習(xí)

第5章流體配件

51概述

52氣動配件

53液壓配件

練習(xí)

第6章氣缸與馬達(dá)

61概述

62氣缸

63氣缸的分類

64基于結(jié)構(gòu)的氣缸分類

65單作用氣缸

66雙作用氣缸

67單作用氣缸的類型

68雙作用氣缸的類型

69其他類型的氣缸

610基于工作介質(zhì)的氣缸分類

611液壓缸

612氣動氣缸

613氣缸的應(yīng)用

614氣缸緩沖

615氣缸安裝

616氣缸尺寸

617氣缸規(guī)格

618馬達(dá)簡介

619馬達(dá)等級

620液壓馬達(dá)和氣動馬達(dá)

621馬達(dá)符號

622液壓馬達(dá)的分類

623齒輪式馬達(dá)

624葉片式馬達(dá)

625活塞式馬達(dá)

626馬達(dá)的應(yīng)用

練習(xí)

第7章控制閥

71概述

72閥門分類

73方向控制閥

742/2、3/2和4/2方向控制閥的
結(jié)構(gòu)

75四通方向控制閥的中心狀態(tài)

76止回閥

77先導(dǎo)式止回閥

78壓力控制閥

79泄壓閥

710減壓閥

711順序閥

712平衡閥

713流量控制閥

714單向流量控制閥

715快速排氣閥

716延時閥/空氣定時器

717氣動邏輯閥

718雙壓閥

719梭閥

720伺服閥

721伺服系統(tǒng)

722伺服控制系統(tǒng)示例

723液壓符號和氣動符號

練習(xí)

第8章回路設(shè)計

81概述

82建立回路圖

83回路圖中元件的名稱

84氣動回路

85機(jī)械反饋回路

86速度控制回路

87使用流量控制閥控制單作用
氣缸

88使用快速排氣閥的氣動回路

89延時回路

810回路需滿足的必要條件

811雙壓閥的應(yīng)用

812梭閥的應(yīng)用

813液壓回路

814用于控制雙作用氣缸的液壓
回路

815使用三位閥門的回路

816液壓回路中的速度控制

817泄放回路

818再生回路

819使用平衡閥的回路

820時序回路

821減壓回路

822回路設(shè)計中的典型問題

練習(xí)

第9章氣動邏輯回路

91概述

92控制系統(tǒng)

93回路設(shè)計方法

94動作序列表示

95級聯(lián)設(shè)計

練習(xí)

第10章射流系統(tǒng)

101概述

102布爾代數(shù)

103布爾代數(shù)定律

104真值表

105邏輯門

106射流系統(tǒng)的起源和發(fā)展

107柯安達(dá)效應(yīng)

108特斯拉瓣膜導(dǎo)管

109射流裝置

1010射流系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

練習(xí)

第11章電氣與電子控制

111傳感器及變送器概述

112傳感器相關(guān)術(shù)語

113變送器的選擇

114傳感器的分類

115變送器的分類

116溫度傳感器

117光學(xué)傳感器

118位置傳感器

119壓電傳感器

1110壓力傳感器

1111應(yīng)變儀

1112微處理器

1113微控制器

1114可編程邏輯控制器（PLC）

練習(xí)

第12章傳送裝置與給料器

121概述

122生產(chǎn)線的基本原理

123裝配線的類型

124使用自動裝配線的原因

125裝配線中的傳送系統(tǒng)

126自動機(jī)器

127傳送設(shè)備/傳送機(jī)

128傳送設(shè)備的選擇

129傳送設(shè)備中的傳送機(jī)構(gòu)

1210線性傳送機(jī)構(gòu)

1211旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)

1212傳送設(shè)備的分類

1213傳送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

1214傳送設(shè)備中使用的輸送
系統(tǒng)

1215給料器

1216振動碗式給料器

1217螺旋給料器

1218帶式給料器

1219旋轉(zhuǎn)犁式給料器

1220旋