第1章 可編程控制器概述
1.1 PLC的定義與發(fā)展
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC技術的產生
1.1.3 PLC的發(fā)展歷史
1.1.4 PLC技術的發(fā)展趨勢
1.2 PLC的特點、功能及分類
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的功能
1.2.3 PLC的分類
1.3 PLC的基本結構與工作原理
1.3.1 PLC的基本結構
1.3.2 PLC的軟件系統(tǒng)
1.3.3 PLC的工作原理
1.3.4 PLC的掃描工作方式
1.3.5 PLC的輸入/輸出原則
1.4 西門子S7系列PLC簡介
1.4.1 西門子S7-300/400系列PLC
1.4.2 西門子S7-1500系列PLC
第2章 S7-200SMART系列PLC的硬件及其內部資源
2.1 西門子S7-200SMART系列PLC簡介
2.2 S7-200SMART系列PLC的基本硬件單元
2.2.1 主機
2.2.2 存儲系統(tǒng)
2.3 S7-200SMART系列PLC的擴展硬件單元
2.3.1 I/O擴展模塊
2.3.2 I/O點數擴展和編址
2.4 S7-200SMART系列PLC的尋址方式
2.4.1 CPU224的有效范圍和特性
2.4.2 存儲器的直接尋址
2.4.3 間接尋址
第3章 S7-200SMART系列PLC的編程系統(tǒng)
3.1 S7-200SMART系列PLC編程系統(tǒng)簡介
3.2 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的安裝
3.2.1 編程軟件的系統(tǒng)要求
3.2.2 編程軟件STEP 7-Micro/WIN的安裝方法
3.2.3 設置編程軟件的中文界面
3.2.4 編程軟件的參數設置
3.3 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件簡介
3.3.1 STEP 7-Micro/WIN32的基本功能
3.3.2 STEP 7-Micro/WIN32的窗口組件
3.3.3 STEP 7-Micro/WIN32主菜單功能介紹
3.3.4 STEP 7-Micro/WIN32的工具條
3.3.5 STEP 7-Micro/WIN32軟件中幫助功能的使用
3.4 編程前準備
3.4.1 指令集和編輯器的選擇
3.4.2 根據PLC類型進行參數檢查
3.5 程序的調試與監(jiān)控
3.5.1 選擇工作方式
3.5.2 狀態(tài)圖顯示
3.5.3 執(zhí)行有限次掃描
3.5.4 運行監(jiān)控
第4章 PLC的編程語言、編程方法與調試
4.1 S7-200SMART系列PLC的基本指令系統(tǒng)
4.1.1 基本邏輯指令
4.1.2 立即I/O指令
4.1.3 電路塊串、并聯(lián)指令
4.1.4 多路輸出指令
4.1.5 計時器和計數器指令
4.1.6 正(負)跳變觸點指令
4.1.7 順序控制繼電器指令
4.1.8 比較觸點指令
4.2 S7-200SMART系列PLC的功能指令
4.2.1 程序控制指令
4.2.2 傳送指令
4.2.3 邏輯操作指令
4.2.4 移位和循環(huán)移位指令
4.2.5 數學運算指令
4.2.6 高速運算指令
4.2.7 中斷指令
4.2.8 PID指令
4.2.9 數據轉換指令
第5章 順序控制設計方法
5.1 順序控制設計方法概述
5.1.1 順序功能圖
5.1.2 步進指令STL和RET
5.1.3 順序功能圖的種類及其編程方法
5.2 運料小車三地往返運行控制的設計
第6章 PLC的通信
6.1 通信的基本知識
6.1.1 基本概念和術語
6.1.2 差錯控制
6.1.3 傳輸介質
6.1.4 串行通信接口標準
6.2 工業(yè)局域網基礎
6.2.1 局域網的拓撲結構
6.2.2 網絡協(xié)議
6.2.3 現(xiàn)場總線
6.3 S7-200SMART系列PLC的網絡通信部件
6.3.1 通信端口
6.3.2 PC/PPI電纜
6.3.3 網絡連接器
6.3.4 PROFIBUS網絡電纜
6.3.5 網絡中繼器
6.3.6 EM277 PROFIBUS.DP模塊
6.4 S7-200SMART系列PLC網絡通信
6.4.1 概述
6.4.2 西門子S7系列PLC的網絡層級結構
6.5 S7-200SMART系列PLC的通信指令
6.5.1 網絡讀/寫指令
6.5.2 發(fā)送和接收指令
6.5.3 USS通信指令
第7章 PLC在運動控制中的應用和PLC與變頻調速
7.1 步進電動機控制系統(tǒng)
7.1.1 系統(tǒng)概述
7.1.2 系統(tǒng)硬件設計
7.1.3 系統(tǒng)軟件設計
7.1.4 經驗與總結
7.2 PLC與變頻器控制電動機3速運轉
7.2.1 電動機三段速頻率運轉控制
7.2.2 自動扶梯變頻調速系統(tǒng)的設計