CATIA數(shù)字樣機：運動仿真技術(shù)（第4版）

前言
第 1 章 概述 1
11 數(shù)字樣機與運動仿真 1
12 工作窗口 1
121 工具欄 1
122 結(jié)構(gòu)樹 4
13 運動仿真的流程 5
14 運動機構(gòu)的建立 5
141 數(shù)字樣機的準備 5
142 運動副的創(chuàng)建 7
143 固定件定義 20
144 施加驅(qū)動命令 21
15 運動模擬 23
16 復習與思考 23
第 2 章 面接觸運動副（低副） 24
21 旋轉(zhuǎn) 24
211 概念與創(chuàng)建要素 24
212 旋轉(zhuǎn)運動副的創(chuàng)建 24
213 機構(gòu)驅(qū)動 27
22 棱形 29
221 概念與創(chuàng)建要素 29
222 棱形運動副的創(chuàng)建 29
223 機構(gòu)驅(qū)動 33
23 圓柱 35
231 概念與創(chuàng)建要素 35
232 圓柱運動副的創(chuàng)建 35
233 機構(gòu)驅(qū)動 38
24 螺釘 40
241 概念與創(chuàng)建要素 40
242 螺釘運動副的創(chuàng)建 40
243 機構(gòu)驅(qū)動 42
244 應用示例 44
25 球面 45
251 概念與創(chuàng)建要素 45
252 球面運動副的創(chuàng)建 45
26 平面 48
261 概念與創(chuàng)建要素 48
262 平面運動副的創(chuàng)建 48
27 復習與思考 51
第 3 章 點線面接觸運動副（高副） 52
31 點曲線 52
311 概念與創(chuàng)建要素 52
312 運動副的創(chuàng)建 52
313 機構(gòu)驅(qū)動 57
32 滑動曲線 59
321 概念與創(chuàng)建要素 59
322 運動副的創(chuàng)建 59
323 機構(gòu)驅(qū)動 63
33 滾動曲線 65
331 概念與創(chuàng)建要素 65
332 運動副的創(chuàng)建 65
333 機構(gòu)驅(qū)動 73
34 點曲面 74
341 概念與創(chuàng)建要素 74
342 運動副的創(chuàng)建 74
343 機構(gòu)驅(qū)動 79
35 復習與思考 80
第 4 章 關(guān)聯(lián)運動副 81
41 U 形接合 81
411 概念與創(chuàng)建要素 81
412 運動副的創(chuàng)建 81
413 機構(gòu)驅(qū)動 84
414 應用示例 85
42 CV 接合 86
421 概念與創(chuàng)建要素 86
422 運動副的創(chuàng)建 86
423 機構(gòu)驅(qū)動 89
424 應用示例 91
43 齒輪 92
431 概念與創(chuàng)建要素 92
432 運動副的創(chuàng)建 92
433 機構(gòu)驅(qū)動 99
434 應用示例 100
44 齒輪齒條 101
441 概念與創(chuàng)建要素 101
442 運動副的創(chuàng)建 101
443 機構(gòu)驅(qū)動 108
444 多級傳動 110
45 電纜接合 110
451 概念與創(chuàng)建要素 110
452 運動副的創(chuàng)建 110
453 機構(gòu)驅(qū)動 115
46 剛性接合 116
461 概念與創(chuàng)建要素 116
462 運動副的創(chuàng)建 117
463 應用示例 119
47 復習與思考 121
第 5 章 基于軸系的運動副 122
51 基本概念 122
52 軸系的創(chuàng)建 123
521 模型準備 123
522 創(chuàng)建原點 123
523 插入軸系 124
53 基于軸接合的運動機構(gòu) 125
531 旋轉(zhuǎn) 125
532 棱形 127
533 圓柱 129
534 U 形接合 133
535 球面 135
54 應用示例 137
541 模型運動分析 138
542 運動副的創(chuàng)建 138
543 機構(gòu)驅(qū)動 145
55 復習與思考 145
第 6 章 仿真機構(gòu)的運行與重放 146
61 基本運行與位置調(diào)整 146
611 使用命令模擬 146
612 位置調(diào)整 147
62 基于運動函數(shù)的模擬 148
621 運動函數(shù)的編制 148
622 運動模擬 151
63 綜合模擬