123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）》以衛(wèi)星、導(dǎo)彈、飛機(jī)等飛行器為應(yīng)用背景，介紹了天文、慣性、地基無(wú)線電、衛(wèi)星四種導(dǎo)航技術(shù)的基本原理，考慮地球不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的協(xié)議慣性、協(xié)議地球等常用坐標(biāo)系，以及世界時(shí)、原子時(shí)等常用時(shí)間系統(tǒng)，重點(diǎn)講述了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)，以及彈載平臺(tái)慣性／星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中包括偽距單點(diǎn)絕對(duì)定位、偽距差分相對(duì)定位、載波相位差分精密相對(duì)定位等方法，以及精度分析、載波相位整周模糊度求解、完好性監(jiān)測(cè)等內(nèi)容?！讹w行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）》可作為高等院校飛行器設(shè)計(jì)等專業(yè)的研究生教材，也可作為相關(guān)科研人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　吳杰，1964年2月生，湖南長(zhǎng)沙人。1984年7月解放軍測(cè)繪學(xué)院大地測(cè)量專業(yè)本科畢業(yè)，1987年7月解放軍測(cè)繪學(xué)院大地測(cè)量專業(yè)碩士畢業(yè)．1996年6月中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)天體測(cè)量與天體力學(xué)專業(yè)博士畢業(yè)?，F(xiàn)任國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。承擔(dān)有關(guān)導(dǎo)航技術(shù)的973、863、武器裝備預(yù)研等項(xiàng)目50余項(xiàng)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第四）、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（排名首位、第九），獲國(guó)防專利1項(xiàng)（排名首位）。從事國(guó)防教育事業(yè)34年，主講“飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)”研究生課程。榮獲校研究生院教學(xué)優(yōu)秀個(gè)人三等獎(jiǎng)2次。現(xiàn)重點(diǎn)研究衛(wèi)星／微慣性組合高精度相對(duì)導(dǎo)航及完好性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)。安雪瀅，1978年5月生，黑龍江尚志人。2006年12月獲博士學(xué)位，現(xiàn)任國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授。主要從事飛行器軌道動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航與控制方面的教學(xué)與科研工作。主講“空天飛行力學(xué)”“航天系統(tǒng)及其作戰(zhàn)應(yīng)用”等課程，在國(guó)內(nèi)外核心期刊和國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表文章30余篇，出版專著2部、教材1部，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)。鄭偉，1972年2月生，內(nèi)蒙古涼城人?，F(xiàn)任國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期從事飛行器動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的教學(xué)科研工作，主持建設(shè)國(guó)家課程“航天器軌道力學(xué)”，主講“航天器軌道力學(xué)基礎(chǔ)”“天文學(xué)基礎(chǔ)”“航天時(shí)代的天文學(xué)”等課程。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版科研專著6部、教研專著1部、教材2部，授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。獲國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)3項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 導(dǎo)航的概念及其分類
1．2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史
1．2．1 天文導(dǎo)航
1．2．2 地基無(wú)線電導(dǎo)航
1．2．3 慣性導(dǎo)航
1．2．4 衛(wèi)星導(dǎo)航
1．2．5 組合導(dǎo)航
1．3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
思考題
第2章常用坐標(biāo)系與時(shí)間系統(tǒng)
2．1 地球的運(yùn)動(dòng)
2．1．1 基本概念
2．1．2 地球的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)
2．2 協(xié)議天球坐標(biāo)系與協(xié)議地球坐標(biāo)系
2．2．1 天球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．2．2 地球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．3 常用衛(wèi)星導(dǎo)航坐標(biāo)系
2．4 其他常用坐標(biāo)系
2．5 常用時(shí)間系統(tǒng)
2．5．1 世界時(shí)系統(tǒng)
2．5．2 原子時(shí)系統(tǒng)
2．5．3 頻率誤差與時(shí)鐘誤差
思考題
第3章天文導(dǎo)航基本原理
3．1 地面天文導(dǎo)航
3．1．1 單星方位與天頂距測(cè)量定位
3．1．2 雙星天頂距測(cè)量定位
3．1．3 恒星方位聯(lián)測(cè)定向
3．2 幾何法定位
3．2．1 主要測(cè)量值及其測(cè)量方程
3．2．2 近天體與恒星間角距測(cè)量定位
3．2．3 星光折射測(cè)量定位
3．3 動(dòng)力學(xué)方法定軌
3．4 天體方位測(cè)量定姿
3．5 X射線脈沖星導(dǎo)航基本原理
3．5．1 X射線脈沖星導(dǎo)航的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)
3．5．2 X射線脈沖星定位基本原理
3．6 常用天文導(dǎo)航敏感器及設(shè)備
思考題
第4章慣性導(dǎo)航基本原理
4．1 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航
4．2 單自由度陀螺
4．3 加速度計(jì)
4．4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
4．5 直線勻加速運(yùn)動(dòng)條件下的慣導(dǎo)誤差簡(jiǎn)要分析
4．6 慣性器件測(cè)量誤差模型
4．6．1 常值誤差、與線加速度和角速度有關(guān)的誤差
4．6．2 隨機(jī)誤差
4．6．3 測(cè)量誤差建模小結(jié)
4．7 慣性器件及慣導(dǎo)系統(tǒng)
思考題
第5章地基無(wú)線電導(dǎo)航基本原理
5．1 地基無(wú)線電水平定向
……
第6章衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
第7章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及其測(cè)量原理
第8章衛(wèi)星導(dǎo)航方法及精度分析
第9章衛(wèi)星導(dǎo)航精密相對(duì)定位
第10章機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航
第11章彈載平臺(tái)慣性／星敏感器組合導(dǎo)航
附錄A 四元數(shù)與旋轉(zhuǎn)變換
附錄B 浮點(diǎn)殘差二次型最小解與最小二乘解的等價(jià)性
附錄C 陀螺儀白噪聲隨機(jī)過(guò)程的方差
附錄D 英文縮略詞表
參考文獻(xiàn)