飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）

第1章 緒論
1．1 導(dǎo)航的概念及其分類
1．2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡史
1．2．1 天文導(dǎo)航
1．2．2 地基無線電導(dǎo)航
1．2．3 慣性導(dǎo)航
1．2．4 衛(wèi)星導(dǎo)航
1．2．5 組合導(dǎo)航
1．3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢
思考題
第2章 常用坐標(biāo)系與時間系統(tǒng)
2．1 地球的運(yùn)動
2．1．1 基本概念
2．1．2 地球的不規(guī)則運(yùn)動
2．2 協(xié)議天球坐標(biāo)系與協(xié)議地球坐標(biāo)系
2．2．1 天球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．2．2 地球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．3 常用衛(wèi)星導(dǎo)航坐標(biāo)系
2．4 其他常用坐標(biāo)系
2．5 常用時間系統(tǒng)
2．5．1 世界時系統(tǒng)
2．5．2 原子時系統(tǒng)
2．5．3 頻率誤差與時鐘誤差
思考題
第3章 天文導(dǎo)航基本原理
3．1 地面天文導(dǎo)航
3．1．1 單星方位與天頂距測量定位
3．1．2 雙星天頂距測量定位
3．1．3 恒星方位聯(lián)測定向
3．2 幾何法定位
3．2．1 主要測量值及其測量方程
3．2．2 近天體與恒星間角距測量定位
3．2．3 星光折射測量定位
3．3 動力學(xué)方法定軌
3．4 天體方位測量定姿
3．5 X射線脈沖星導(dǎo)航基本原理
3．5．1 X射線脈沖星導(dǎo)航的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)
3．5．2 X射線脈沖星定位基本原理
3．6 常用天文導(dǎo)航敏感器及設(shè)備
思考題
第4章 慣性導(dǎo)航基本原理
4．1 平臺式慣性導(dǎo)航
4．2 單自由度陀螺
4．3 加速度計
4．4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
4．5 直線勻加速運(yùn)動條件下的慣導(dǎo)誤差簡要分析
4．6 慣性器件測量誤差模型
4．6．1 常值誤差、與線加速度和角速度有關(guān)的誤差
4．6．2 隨機(jī)誤差
4．6．3 測量誤差建模小結(jié)
4．7 慣性器件及慣導(dǎo)系統(tǒng)
思考題
第5章 地基無線電導(dǎo)航基本原理
5．1 地基無線電水平定向
……
第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航信號及其測量原理
第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航方法及精度分析
第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航精密相對定位
第10章 機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航
第11章 彈載平臺慣性／星敏感器組合導(dǎo)航
附錄A 四元數(shù)與旋轉(zhuǎn)變換
附錄B 浮點(diǎn)殘差二次型最小解與最小二乘解的等價性
附錄C 陀螺儀白噪聲隨機(jī)過程的方差
附錄D 英文縮略詞表
參考文獻(xiàn)