工業(yè)機(jī)器人操作與編程

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)HSR-6工業(yè)機(jī)器人的示教器HSpad
任務(wù)四 使用HSpad示教器手動(dòng)操作HSR-6工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備
項(xiàng)目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程
任務(wù)一 程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二 標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三 示教寫字程序
任務(wù)四 運(yùn)行寫字程序
項(xiàng)目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程
任務(wù)一 示教搬運(yùn)程序
任務(wù)二 運(yùn)行搬運(yùn)程序
項(xiàng)目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 碼垛程序算法介紹
任務(wù)二 算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序
項(xiàng)目五 機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一 機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二 隨動(dòng)式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三 固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一 電機(jī)底座搬運(yùn)
任務(wù)二 減速器和法蘭盤搬運(yùn)
任務(wù)三 伺服電機(jī)搬運(yùn)
任務(wù)四 裝配與質(zhì)量檢測(cè)
參考文獻(xiàn)