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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)從Matlab仿真實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，結(jié)合筆者多年來(lái)夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型建立的基本理論和方法。本書(shū)共6章，主要內(nèi)容為：緒論、基礎(chǔ)理論、響應(yīng)型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、整體型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、分離型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、基于實(shí)船試驗(yàn)的船舶運(yùn)動(dòng)辨識(shí)建模及其實(shí)現(xiàn)。書(shū)中每種數(shù)學(xué)模型都配有仿真實(shí)例、應(yīng)用示例、程序代碼、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的簡(jiǎn)要分析，以便于讀者深入理解和掌握相關(guān)理論和方法。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型與MATLAB仿真》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型發(fā)展概述
1.2 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的分類
1.3 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4 全書(shū)結(jié)構(gòu)內(nèi)容安排
第2章基礎(chǔ)理論
2.1 數(shù)值積分基礎(chǔ)知識(shí)
2.2 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)
2.3 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.4 海洋環(huán)境干擾模型
2.5 海洋環(huán)境干擾下的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
2.6 本章小結(jié)
第3章響應(yīng)型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
3.1 狀態(tài)空間型船舶平面運(yùn)動(dòng)線性數(shù)學(xué)模型
3.2 線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.3 非線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.4 仿真實(shí)例
3.5 本章小結(jié)
第4章整體型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
4.1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型
4.2 Norrbin數(shù)學(xué)模型
4.3 Norrbin數(shù)學(xué)模型的一種簡(jiǎn)潔表達(dá)形式
4.4 Norrbin數(shù)學(xué)模型的進(jìn)一步改進(jìn)
4.5 仿真實(shí)例
4.6 本章小結(jié)
第5章分離型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
5.1 MMG數(shù)學(xué)模型的基本形式
5.2 船舶流體慣性力
5.3 船舶流體黏性力
5.4 作用于螺旋槳的流體動(dòng)力
5.5 作用于舵設(shè)備的流體動(dòng)力
5.6 仿真實(shí)例
5.7 本章小結(jié)
第6章基于實(shí)船試驗(yàn)的船舶運(yùn)動(dòng)辨識(shí)建模及其實(shí)現(xiàn)
6.1 辨識(shí)建模問(wèn)題描述
6.2 一種改進(jìn)的多新息最小二乘辨識(shí)算法
6.3 適用于船舶4自由度運(yùn)動(dòng)建模的自組織多新息辨識(shí)算法
6.4 仿真實(shí)例
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)