天寶UX5無人機航測關鍵技術及其工程應用

前言
第1章 無人機概述
1．1 無人機的定義
1．2 無人機的分類
1．3 無人機的發(fā)展歷程
1．4 UX5航測無人機
1．4．1 UX5無人機的系統(tǒng)組成
1．4．2 UX5無人機的結(jié)構(gòu)組成
1．4．3 UX5無人機的飛行原理
1．5 本章小結(jié)
第2章 天寶UX5航測無人機操作步驟
2．1 任務計劃制定
2．1．1 添加項目地圖
2．1．2 飛行計劃制定
2．1．3 氣象信息采集
2．1．4 室內(nèi)檢查
2．2 外業(yè)航飛
2．2．1 坐標系校正
2．2．2 起飛前準備
2．2．3 飛行監(jiān)控
2．2．4 數(shù)據(jù)導出
2．2．5 UX5故障排除
2．3 數(shù)據(jù)處理
2．3．1 數(shù)據(jù)處理特點及技術流程
2．3．2 數(shù)據(jù)預處理
2．3．3 空中三角測量
2．3．4 影像拼接
2．3．5 影像產(chǎn)品生成
2．3．6 UX5無人機數(shù)據(jù)處理軟件
2．4 RTK的使用流程
2．4．1 RTK的分類
2．4．2 RTK的工程建立
2．4．3 坐標系校正
2．4．4 控制點鋪設
2．4．5 實地測量
2．5 本章小結(jié)
第3章 天寶UX5無人機航測關鍵技術
3．1 UX5無人機冬季電池保溫技術
3．1．1 問題闡述
3．1．2 解決思路
3．1．3 電池保溫盒設計
3．2 特殊地形區(qū)域像控點坐標測量方法
3．2．1 問題闡述
3．2．2 解決方案
3．2．3 像控點鋪設方法
3．3 城區(qū)起降點選取方法
3．3．1 問題闡述
3．3．2 解決思路
3．3．3 城區(qū)起降點選取步驟
3．3．4 校正算法計算步驟
3．4 山區(qū)起降點選取方法
3．4．1 問題闡述
3．4．2 解決思路
3．4．3 山區(qū)起降點選取步驟
3．4．4 選取算法計算步驟
3．4．5 實測案例分析
3．5 快速識別標靶設計
3．5．1 問題闡述
3．5．2 解決思路
3．5．3 標靶結(jié)構(gòu)設計
3．6 像控點布設標靶設計及布設方法
3．6．1 問題闡述
3．6．2 解決方案
3．6．3 標靶結(jié)構(gòu)及布設點設計
3．7 馬達測試裝置及測試方法
3．7．1 問題闡述
3．7．2 解決思路
3．7．3 馬達測試裝置設計
3．8 減緩無人機連動桿鉸接件異響的調(diào)節(jié)裝置
3．8．1 問題闡述
3．8．2 解決方案
3．8．3 鉸接鏈緩沖裝置設計
3．8．4 調(diào)節(jié)裝置操作步驟
3．9 機翼修復架及修復方式
3．9．1 問題闡述
3．9．2 解決思路
3．9．3 機翼修復架裝置設計
3．9．4 機翼修復方法操作步驟
3．10 升降舵開裂修復架及修復方法
3．10．1 問題闡述
3．10．2 解決思路
3．10．3 升降舵修復裝置設計
3．10．4 升降舵修復方法操作步驟
3．11 用于尋找航測無人機的定位裝置
3．11．1 問題闡述
3．11．2 解決思路
3．11．3 定位裝置設計
3．11．4 定位裝置安裝
3．12 發(fā)射架定向裝置
3．12．1 問題闡述
3．12．2 解決方案
3．12．3 發(fā)射架定向裝置設計
3．13 系留無人機的電磁防護裝置
3．13．1 問題闡述
3．13．2 解決方案
3．13．3 電磁防護裝置設計
3．13．4 電磁防護裝置工作原理
3．14 無人機拋傘裝置
3．14．1 問題闡述
3．14．2 解決方案
3．14．3 無人機拋傘裝置設計
3．14．4 拋傘裝置工作原理
3．15 保護涂層及噴涂裝置
3．15．1 問題闡述
3．15．2 解決思路
3．15．3 機身保護材料設計
3．15．4 保護涂層噴涂操作步驟
3．16 本章小結(jié)
……
第4章 UX5無人機工程應用實例
參考文獻