分布式電驅(qū)動汽車及其動力學控制

　　本書基于多項、省部級和校企合作項目，開展了分布式驅(qū)動電動汽車參數(shù)與狀態(tài)估計、車輪動力學控制和整車動力學控制的相關理論研究和工程應用實踐，并在總結(jié)經(jīng)驗后形成本書，涵蓋上述內(nèi)容的研究現(xiàn)狀、基本原理、建模、控制/估計系統(tǒng)設計、仿真與實車試驗。主要章節(jié)內(nèi)容包括：緒論；分布式驅(qū)動系統(tǒng)構型設計；車輛運動狀態(tài)與參數(shù)估計；縱向動力學控制；側(cè)向動力學控制。本書對于分布式驅(qū)動電動汽車的動力學特性及其控制方法研究具有重要學術價值，對分布式驅(qū)動電動汽車的研發(fā)也具有應用價值。

　　余卓平，作為“節(jié)能與環(huán)保汽車長江學者與創(chuàng)新團隊”學術帶頭人、國家973重點項目首席科學家、智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心主任，長期從事車輛工程專業(yè)的教學、科研工作。