分布式電驅(qū)動(dòng)汽車及其動(dòng)力學(xué)控制

　　本書基于多項(xiàng)、省部級(jí)和校企合作項(xiàng)目，開展了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車參數(shù)與狀態(tài)估計(jì)、車輪動(dòng)力學(xué)控制和整車動(dòng)力學(xué)控制的相關(guān)理論研究和工程應(yīng)用實(shí)踐，并在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)后形成本書，涵蓋上述內(nèi)容的研究現(xiàn)狀、基本原理、建模、控制/估計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)車試驗(yàn)。主要章節(jié)內(nèi)容包括：緒論；分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)；車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)；縱向動(dòng)力學(xué)控制；側(cè)向動(dòng)力學(xué)控制。本書對(duì)于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)特性及其控制方法研究具有重要學(xué)術(shù)價(jià)值，對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的研發(fā)也具有應(yīng)用價(jià)值。

　　余卓平，作為“節(jié)能與環(huán)保汽車長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”學(xué)術(shù)帶頭人、國家973重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家、智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心主任，長期從事車輛工程專業(yè)的教學(xué)、科研工作。