非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制

目錄
前言
第0章 預(yù)備知識(shí) 1
0.1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
0.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2
0.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
0.3.1 半全局一致*終有界 3
0.3.2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
0.3.3 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
0.4 非線性小增益定理 5
參考文獻(xiàn) 6
第1章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 7
1.1 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 7
1.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 7
1.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 7
1.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 14
1.1.4 仿真 15
1.2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 17
1.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 17
1.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 18
1.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 23
1.2.4 仿真 24
1.3 非線性時(shí)滯系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 26
1.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 26
1.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 26
1.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 34
1.3.4 仿真 38
1.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面狀態(tài)反饋控制 40
1.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 40
1.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 41
1.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 51
1.4.4 仿真 52
參考文獻(xiàn) 54
第2章 非線性嚴(yán)格反饋約束系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 56
2.1 非線性輸出約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 56
2.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 56
2.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 56
2.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 63
2.1.4 仿真 64
2.2 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 66
2.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 66
2.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 67
2.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 73
2.2.4 仿真 74
2.3 非線性輸入約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 77
2.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 77
2.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 78
2.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 86
2.3.4 仿真 86
2.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)指定性能控制 89
2.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 89
2.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 90
2.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 96
2.4.4 仿真 97
參考文獻(xiàn) 99
第3章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋魯棒控制 101
3.1 含有未知死區(qū)的模糊自適應(yīng)魯棒控制 101
3.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 101
3.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 103
3.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 108
3.1.4 仿真 109
3.2 含有未知控制方向的模糊自適應(yīng)魯棒控制 111
3.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 111
3.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 112
3.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 118
3.2.4 仿真 119
3.3 含有未建模動(dòng)態(tài)的模糊自適應(yīng)魯棒控制 121
3.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 121
3.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 122
3.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 135
3.3.4 仿真 136
3.4 含有執(zhí)行器故障的模糊自適應(yīng)魯棒控制 139
3.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 139
3.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 140
3.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 146
3.4.4 仿真 147
參考文獻(xiàn) 150
第4章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)輸出反饋控制 152
4.1 基于線性觀測器的模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 152
4.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 152
4.1.2 線性狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 153
4.1.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 154
4.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 160
4.1.5 仿真 161
4.2 基于模糊觀測器的自適應(yīng)輸出反饋控制 163
4.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 163
4.2.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 163
4.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 166
4.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 173
4.2.5 仿真 174
4.3 基于模糊 K 濾波的自適應(yīng)輸出反饋控制 177
4.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 177
4.3.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 177
4.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 179
4.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 185
4.3.5 仿真 186
4.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)約束輸出反饋控制 188
4.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 188
4.4.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 189
4.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 190
4.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 198
4.4.5 仿真 199
參考文獻(xiàn) 201
第5章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 204
5.1 含有未知死區(qū)的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 204
5.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 204
5.1.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 206
5.1.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 207
5.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 216
5.1.5 仿真 217
5.2 含有未建模動(dòng)態(tài)的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 219
5.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 219
5.2.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 220
5.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 222
5.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 232
5.2.5 仿真 235
5.3 含有未知控制方向的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 238
5.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 238
5.3.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 238
5.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 239
5.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 246
5.3.5 仿真 246
5.4 含有執(zhí)行器故障的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 249
5.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 249
5.4.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 250
5.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 252
5.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 260
5.4.5 仿真 261
參考文獻(xiàn) 263
第6章 多變量非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)反步遞推控制 266
6.1 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 266
6.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 266
6.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 267
6.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 272
6.1.4 仿真 272
6.2 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 275
6.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 275
6.2.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 276
6.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 277
6.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 283
6.2.5 仿真 284
6.3 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 288
6.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 288
6.3.2 模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 289
6.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 290
6.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 297
6.3.5 仿真 298
6.4 多變量狀態(tài)約束非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 302
6.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 302
6.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì) 303
6.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 308
6.4.4 仿真 310
參考文獻(xiàn) 312
第7章 非線性嚴(yán)格反饋互聯(lián)大系統(tǒng)智能自適應(yīng)分散控制 315
7.1 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋分散控制 315
7.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 315
7.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 316
7.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 325
7.1.4 仿真 326
7.2 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋分散魯棒控制 329
7.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 329
7.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 330
7.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 339
7.2.4 仿真 341
7.3 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)輸出反饋分散控制 344
7.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 344
7.3.2 模糊分散狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 345
7.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 347
7.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 358
7.3.5 仿真 359
7.4 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)輸出反饋分散容錯(cuò)控制 363
7.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 363
7.4.2 模糊分散狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) 364
7.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 365
7.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 374
7.4.5 仿真 375
7.5 含有未知控制方向的互聯(lián)大系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 379
7.5.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 379
7.5.2 模糊分散 K 濾波設(shè)計(jì) 380
7.5.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 382
7.5.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 393
7.5.5 仿真 394
參考文獻(xiàn) 399
第8章 非線性系統(tǒng)智能自適應(yīng)優(yōu)化控制 401
8.1 離散非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制 401
8.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 401
8.1.2 模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 401
8.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 405
8.1.4 仿真 408
8.2 離散非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制 410
8.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 410
8.2.2 模糊自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 411
8.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 415
8.2.4 仿真 419
8.3 非線性離散嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制 421
8.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 421
8.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 424
8.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 430
8.3.4 仿真 436
8.4 非線性連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)狀態(tài)反饋優(yōu)化控制 438
8.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 438
8.4.2 神