多模GNSS精密單點定位模型與方法

目 錄
第1章 緒 論……………………………………………………………………… 1
§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1
§1.2 多模 GNSS 精密單點定位國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………… 4
第2章精密單點定位理論基礎(chǔ) ………………………………………………… 12
§2.1 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)………………………………………………… 12
§2.2 GNSS時空基準(zhǔn)及其統(tǒng)一 …………………………………………… 17
§2.3 觀測值及其組合……………………………………………………… 22
§2.4 觀測方程的線性化…………………………………………………… 26
§2.5 精密單點定位數(shù)學(xué)模型……………………………………………… 28
第3章精密單點定位誤差分析與改正 ………………………………………… 41
§3.1 與接收機(jī)和測站有關(guān)的誤差………………………………………… 41
§3.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差…………………………………………………… 45
§3.3 與信號傳播路徑有關(guān)的誤差………………………………………… 54
第4章精密單點定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68
§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68
§4.2 未校準(zhǔn)相位延遲估計理論…………………………………………… 69
§4.3 未校準(zhǔn)相位延遲估計流程…………………………………………… 70
§4.4 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點定位模糊度固定實驗………………… 70
§4.5 GPS精密單點定位模糊度固定實驗 ……………………………… 74
第5章精密單點定位數(shù)據(jù)處理方法 …………………………………………… 76
§5.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制………………………………………………………… 76
§5.2 精密單點定位參數(shù)估計法…………………………………………… 79
第6章多模 GNSS精密單點定位綜合實驗與分析 …………………………… 87
§6.1 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點定位實驗與分析……………………… 87
§6.2 北斗與 GPS組合精密單點定位實驗與分析 ……………………… 96
§6.3 GPS與格洛納斯組合精密單點定位實驗與分析 ………………… 102
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 121