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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書把水下目標(biāo)的定位和跟蹤視為貝葉斯推斷問(wèn)題。在這個(gè)框架內(nèi)，建立了目標(biāo)定位跟蹤及似然比檢測(cè)和跟蹤理論。在建立過(guò)程中，強(qiáng)調(diào)了使用似然函數(shù)表示信息。似然函數(shù)可為來(lái)自不同傳感器信息的估計(jì)和聯(lián)合使用提供通用的手段，尤其是當(dāng)這些傳感器具有不同的測(cè)量空間時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)的貝葉斯方法內(nèi)容豐富、功能強(qiáng)大，足以處理多數(shù)水下目標(biāo)定位跟蹤問(wèn)題。本書重點(diǎn)研究了海洋環(huán)境參數(shù)和聲源位置聯(lián)合反演的貝葉斯方法，逐步引導(dǎo)讀者解決基本的目標(biāo)定位跟蹤問(wèn)題，并提供例子以說(shuō)明解決這些問(wèn)題的實(shí)際方法。本書可供從事目標(biāo)定位跟蹤問(wèn)題研究的工程師和研究人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《基于貝葉斯理論的水下目標(biāo)定位跟蹤》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第１章　匹配場(chǎng)處理…………………………………………………………………１
§１．１　匹配場(chǎng)處理的含義……………………………………………………２
§１．２　水下目標(biāo)的匹配場(chǎng)被動(dòng)定位動(dòng)態(tài)……………………………………２
§１．３　匹配場(chǎng)定位原理………………………………………………………４
§１．４　匹配場(chǎng)定位性能………………………………………………………１３
§１．５　匹配場(chǎng)處理面臨的困難………………………………………………２８
§１．６　本章小結(jié)………………………………………………………………３１
第２章　貝葉斯推斷和似然函數(shù)…………………………………………………３２
§２．１　貝葉斯推斷的情形……………………………………………………３２
§２．２　似然函數(shù)和貝葉斯原理………………………………………………３６
§２．３　先驗(yàn)分布的選取………………………………………………………３７
§２．４　貝葉斯計(jì)算方法………………………………………………………３９
§２．５　本章小結(jié)………………………………………………………………４２
第３章　基于貝葉斯理論的聲源定位問(wèn)題………………………………………４３
§３．１　海洋環(huán)境參數(shù)模型的選取……………………………………………４４
§３．２　參數(shù)上下邊界的確定…………………………………………………４５
§３．３　聲場(chǎng)計(jì)算模型的選取…………………………………………………４５
§３．４　優(yōu)化算法及改進(jìn)………………………………………………………４８
§３．５　匹配物理量與目標(biāo)函數(shù)的建立………………………………………５３
§３．６　反演結(jié)果的評(píng)價(jià)………………………………………………………５６
§３．７　本章小結(jié)………………………………………………………………５７
第４章　動(dòng)態(tài)海洋環(huán)境……………………………………………………………５８
§４．１　海洋環(huán)境模型的演變…………………………………………………５８
§４．２　動(dòng)態(tài)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)……………………………………………………６０
§４．３　本章小結(jié)………………………………………………………………６４
第５章　不確知海洋環(huán)境下的貝葉斯聚焦算法…………………………………６５
§５．１　貝葉斯反演基本理論…………………………………………………６６
§５．２　后驗(yàn)概率密度的確定及其數(shù)值求解方法……………………………６８
§５．３　實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證…………………………………………………………７５
§５．４　本章小結(jié)……………………………………………………………８２
第６章　不確知海洋環(huán)境下的多步聚焦法………………………………………８４
§６．１　參數(shù)敏感性分析及反演步驟…………………………………………８６
§６．２　實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析…………………………………………………………８９
§６．３　本章小結(jié)………………………………………………………………９０
第７章　不確知海洋環(huán)境下的貝葉斯聲源跟蹤法………………………………９１
§７．１　基本理論………………………………………………………………９４
§７．２　實(shí)驗(yàn)描述及數(shù)據(jù)分析…………………………………………………９５
§７．３　聲源跟蹤結(jié)果…………………………………………………………９７
§７．４　本章小結(jié)……………………………………………………………１０１
第８章　基于壓縮感知的匹配場(chǎng)定位……………………………………………１０２
§８．１　壓縮感知……………………………………………………………１０２
§８．２　可行性證明…………………………………………………………１２０
§８．３　多快拍情形下的觀測(cè)數(shù)據(jù)矩陣的預(yù)處理…………………………１２５
§８．４　測(cè)量矩陣中的原子個(gè)數(shù)精減………………………………………１３１
§８．５　基于壓縮感知的匹配場(chǎng)定位算法…………………………………１３２
§８．６　本章小結(jié)……………………………………………………………１３３
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………１３４