先進(jìn)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制

定　價(jià)：￥128.00

作　者：	李克強(qiáng)，羅禹貢，郭景華著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	節(jié)能與新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568038263	出版時(shí)間：	2021-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	400	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了分布式車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分為五章，內(nèi)容包括分布式電動(dòng)汽車的國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)、縱向動(dòng)力學(xué)控制、橫向動(dòng)力學(xué)控制、縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制和容錯(cuò)控制等。本書力求科學(xué)、系統(tǒng)和全面，可讓讀者充分了解并掌握分布式車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的基本原理及方法，比較適合從事車輛工程領(lǐng)域的科研人員及研究生使用。

作者簡介

　　李克強(qiáng)，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家。長期致力于汽車智能駕駛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制的研究及工程應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)論文260余篇，其中 SCI/EI收錄220余篇。作為專家組組長編寫了由國家相關(guān)部委發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等。獲國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，并獲首屆全國創(chuàng)新爭先獎(jiǎng)。獲國內(nèi)外發(fā)明專利授80余項(xiàng)。羅禹貢，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院研究員，科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。一直致力于智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)車輛動(dòng)力學(xué)及控制的研究，主持 “十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等數(shù)十項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文176篇，其中SCI收錄53篇，EI收錄162篇；出版專著1部。獲得國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；獲得省部級(jí)一、二等獎(jiǎng)9項(xiàng)。獲國家發(fā)明專利授權(quán)78項(xiàng)。郭景華，廈門大學(xué)機(jī)電工程系副教授。研究方向?yàn)橹悄苘囕v、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制。先后主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題、福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、深圳市科技攻關(guān)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。以第一作者/通訊作者身份發(fā)表SCI/EI期刊論文50余篇，其中SCI收錄30篇；獲國家發(fā)明專利授權(quán)20余項(xiàng)。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1分布式電動(dòng)汽車研究背景1
1.2分布式電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢4
1.2.1國外分布式電動(dòng)汽車研究概況4
1.2.2國內(nèi)分布式電動(dòng)汽車研究概況8
1.3分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制研究現(xiàn)狀9
1.3.1電動(dòng)汽車橫向動(dòng)力學(xué)控制9
1.3.2電動(dòng)汽車縱向動(dòng)力學(xué)控制21
1.3.3電動(dòng)汽車縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制29
1.4分布式電動(dòng)汽車容錯(cuò)控制技術(shù)37
1.4.1被動(dòng)式容錯(cuò)控制37
1.4.2主動(dòng)式容錯(cuò)控制38
本章參考文獻(xiàn)40
第2章分布式電動(dòng)汽車縱向動(dòng)力學(xué)控制52
2.1分布式電動(dòng)汽車驅(qū)/制動(dòng)力控制分配52
2.1.1全輪驅(qū)/制動(dòng)力優(yōu)化分配方法設(shè)計(jì)56
2.1.2全輪驅(qū)/制動(dòng)力比例分配方式設(shè)計(jì)72
2.2分布式電動(dòng)汽車驅(qū)/制動(dòng)滑移率控制74
2.2.1基于歸一化輪胎模型的滑移率目標(biāo)設(shè)計(jì)75
2.2.2基于滑模算法的滑移率控制77
2.2.3基于滑模理論的滑移率控制器穩(wěn)定性分析79
2.3分布式電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)控制81
2.3.1電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)時(shí)的前后輪滑移率分配87
2.3.2滑移率的電動(dòng)機(jī)與液壓復(fù)合控制106
2.3.3基于逆模型的輪缸壓力調(diào)節(jié)124
2.4小結(jié)136
本章參考文獻(xiàn)136
第3章分布式電動(dòng)汽車橫向動(dòng)力學(xué)控制139
3.1基于動(dòng)態(tài)調(diào)整的橫向動(dòng)力學(xué)控制目標(biāo)設(shè)計(jì)139
3.1.1兩類橫向動(dòng)力學(xué)控制目標(biāo)的對(duì)比分析140
3.1.2橫向動(dòng)力學(xué)控制目標(biāo)線性動(dòng)態(tài)調(diào)整方法142
3.1.3橫向動(dòng)力學(xué)控制目標(biāo)非線性動(dòng)態(tài)調(diào)整方法154
3.1.4兩種橫向動(dòng)力學(xué)控制目標(biāo)動(dòng)態(tài)調(diào)整方法的對(duì)比分析165
3.2電動(dòng)汽車直接橫擺力矩控制設(shè)計(jì)166
3.2.1二自由度控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)167
3.2.2前饋補(bǔ)償器設(shè)計(jì)167
3.2.3*優(yōu)動(dòng)態(tài)滑模反饋控制器設(shè)計(jì)168
3.2.4直接橫擺力矩反饋控制器特性分析172
3.3雙重轉(zhuǎn)向控制174
3.3.1雙重轉(zhuǎn)向控制相關(guān)概念175
3.3.2雙重轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)177
3.3.3雙重轉(zhuǎn)向控制目標(biāo)設(shè)計(jì)177
3.3.3直接橫擺力矩計(jì)算182
3.3.4基于機(jī)動(dòng)性的驅(qū)動(dòng)力分配182
3.3.5基于轉(zhuǎn)向助力的驅(qū)動(dòng)力分配186
3.4小結(jié)189
本章參考文獻(xiàn)190
第4章分布式電動(dòng)汽車縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制193
4.1縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)193
4.1.1縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)193
4.1.2關(guān)鍵技術(shù)198
4.2基于輪胎負(fù)荷率與耗散能優(yōu)化的縱橫向力分配200
4.2.1基于輪胎負(fù)荷率優(yōu)化的縱橫向力分配201
4.2.2基于輪胎耗散能優(yōu)化的縱橫向力分配209
4.2.3縱橫向力分配目標(biāo)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)211
4.2.4小結(jié)213
4.3基于Dugoff模型的縱橫向力控制214
4.3.1基于Dugoff模型的輪胎逆模型215
4.3.2車輪滑移率滑?？刂?19
4.3.3輪胎側(cè)偏角控制225
4.4縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)229
4.4.1縱橫向力分配方法仿真分析230
4.4.2縱橫向力控制方法仿真分析240
4.4.3縱橫向運(yùn)動(dòng)綜合控制整體效果對(duì)比244
4.5縱橫垂向力協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)246
4.5.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)247
4.5.2縱橫垂向力協(xié)同控制目標(biāo)制定249
4.5.3縱橫垂向力優(yōu)化分配255
4.5.4縱橫垂向力執(zhí)行控制263
4.5.5協(xié)同控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證265
4.6小結(jié)286
本章參考文獻(xiàn)287
第5章分布式電動(dòng)汽車容錯(cuò)控制290
5.1多執(zhí)行器失效模式分析290
5.1.1執(zhí)行器失效的定義291
5.1.2失效模式界定291
5.2自校正容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)294
5.2.1面向容錯(cuò)控制的車輛模型295
5.2.2包含執(zhí)行器故障的系統(tǒng)模型295
5.2.3自校正容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)296
5.3分布式電動(dòng)汽車多執(zhí)行器自校正容錯(cuò)控制方法297
5.3.1控制約束298
5.3.2面向分布式電動(dòng)汽車的自校正容錯(cuò)控制304
5.3.3自校正容錯(cuò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析305
5.4分布式電動(dòng)汽車多執(zhí)行器自校正容錯(cuò)控制仿真驗(yàn)證306
5.4.1直線勻速工況306
5.4.2直線加速工況308
5.4.3轉(zhuǎn)向行駛工況310
5.4.4容錯(cuò)控制效果對(duì)比及分析312
5.5面向功能安全的分布式智能電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)控制技術(shù)314
5.5.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全架構(gòu)設(shè)計(jì)314
5.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估316
5.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求制定334
5.5.4面向功能安全的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)控制構(gòu)架342
5.5.5線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷模塊343
5.5.6面向功能安全的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)控制決策349
5.5.7線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全控制措施356
5.5.8試驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析369
5.6小結(jié)385
本章參考文獻(xiàn)385
附錄參數(shù)說明387