智能制造時代的工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用研究

第1章 工業(yè)機器人綜述
1.1 機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1.2 發(fā)展工業(yè)機器人的意義
1.3 工業(yè)機器人的定義及特點
1.4 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機器人的發(fā)展
1.6 生產(chǎn)工業(yè)機器人的代表性企業(yè)
第2章 工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)
2.1 工業(yè)機器人運動學(xué)
2.2 工業(yè)機器人動力學(xué)
2.3 工業(yè)機器人運動軌跡規(guī)劃
第3章 工業(yè)機器人機械部分
3.1 工業(yè)機器人的行走機構(gòu)
3.2 工業(yè)機器人的機身和臂部
3.3 工業(yè)機器人的腕部
3.4 工業(yè)機器人的末端操縱器
3.5 工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
3.6 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)實例
第4章 工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)
4.1 液壓和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
4.2 新型驅(qū)動器
4.3 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實例
第5章 工業(yè)機器人傳感技術(shù)
5.1 工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
5.2 工業(yè)機器人的常用傳感器
5.3 工業(yè)機器人視覺技術(shù)
第6章 工業(yè)機器人控制技術(shù)
6.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)概述
6.2 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)控制
6.3 工業(yè)機器人經(jīng)典力控制
6.4 機器人的其他控制技術(shù)
第7章 工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)
7.1 機器人的路徑規(guī)劃
7.2 智能規(guī)劃
第8章 工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用
8.1 機器人控制發(fā)展趨勢
8.2 智能工業(yè)機器人
8.3 工業(yè)機器人典型應(yīng)用
參考文獻(xiàn)