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水下機器人體系結(jié)構(gòu)

水下機器人體系結(jié)構(gòu)

定　價：￥108.00

作　者： 林昌龍 著
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項： 海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508858463 出版時間： 2020-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 191 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《水下機器人體系結(jié)構(gòu)》按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)?！端聶C器人體系結(jié)構(gòu)》*后采用面向?qū)ο?Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

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