智能化谷物聯(lián)合收獲機

前言
第1章谷物聯(lián)合收獲機割臺1
11水稻割臺1
12小麥割臺2
13大豆割臺4
14常規(guī)玉米割臺7
15新型玉米割臺8
151割臺整體結構9
152割臺關鍵結構12
16模塊化通用谷物割臺16
161割臺的驅動17
162割臺模塊化接口17
第2章可調(diào)平車體結構設計20
21調(diào)平收獲機的車體結構設計20
22車體結構應力分析20
23關鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力桿的選型23
233底盤其他零部件及驅動
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調(diào)平策略30
241調(diào)平原理30
242同步調(diào)平算法31
25防側翻收獲機底盤運動模擬34
251前后調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉角度34
252左右調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉角度35
26收獲機防側翻仿真分析38
27收獲機爬坡/下坡仿真40
271收獲機爬坡側翻性能
仿真40
272收獲機下坡側翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統(tǒng)43
31脫粒清選裝置的分類和結構43
311切流紋桿滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結構的仿真分析45
321脫粒仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化45
322清選仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化48
33脫粒清選自動監(jiān)控裝置55
331籽粒含水率檢測55
332關鍵轉速檢測及調(diào)節(jié)57
333脫粒間隙檢測及調(diào)節(jié)59
第4章收獲機整機液壓系統(tǒng)61
41收獲機液壓驅動行走系統(tǒng)61
411作業(yè)環(huán)境分析及指標
要求61
412液壓驅動行走系統(tǒng)的結構
與原理62
42普通割臺的液壓系統(tǒng)64
421割臺的結構與工作原理64
422割臺液壓傳動系統(tǒng)64
43新型收獲機割臺的液壓系統(tǒng)66
431割臺液壓系統(tǒng)的設計67
432割臺液壓元件的參數(shù)及
選型67
433液壓控制回路的設計68
44脫粒清選液壓系統(tǒng)71
441脫粒清選液壓驅動系統(tǒng)71
442脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制
方案73
45其他輔助液壓系統(tǒng)74
451升運器液壓系統(tǒng)74
452卸糧裝置液壓系統(tǒng)75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測77
511圖像處理檢測77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探桿結構檢測86
521探桿的結構設計86
522探桿的工作過程86
53智能化收獲機信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收獲機狀態(tài)信息的獲取88
533收獲機信息的傳輸90
第6章基于PLC的整機控制
系統(tǒng)92
61收獲機PLC控制設計92
611收獲機割臺的PLC
控制94
612收獲機探桿的PLC
控制95
613車體部分的PLC控制97
62聯(lián)合收獲機控制系統(tǒng)的人機
交互101
621系統(tǒng)主界面101
622運行參數(shù)界面103
623調(diào)試參數(shù)界面107
624工作參數(shù)限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收獲機的智能化109
71收獲機的智能控制及遠程
監(jiān)控109
711故障診斷專家系統(tǒng)110
712專家系統(tǒng)知識庫的
概念110
713車輛故障診斷知識110
714專家系統(tǒng)知識庫的
建立112
715專家系統(tǒng)推理114
72基于FBox的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的
功能117
721遠程監(jiān)控系統(tǒng)的讀取
參數(shù)監(jiān)控界面118
722遠程監(jiān)控系統(tǒng)的故障監(jiān)控
界面119
參考文獻121