工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

第1章工業(yè)機(jī)器人概述(1)
1.1機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的概念(1)
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程(2)
1.3工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用(5)
1.4工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(9)
1.5機(jī)器人的分類(17)
思考與練習(xí)(19)
第2章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)(20)
2.1基座(20)
2.2手臂(24)
2.3手腕(28)
2.4末端執(zhí)行器(35)
2.5傳動機(jī)構(gòu)：齒輪減速器(49)
思考與練習(xí)(59)
第3章工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)(60)
3.1控制基礎(chǔ)(60)
3.2驅(qū)動器(驅(qū)動系統(tǒng))(70)
3.3傳感器(傳感系統(tǒng))(82)
3.4控制器(控制系統(tǒng))(128)
3.5工業(yè)機(jī)器人的編程(144)
思考與練習(xí)(169)
第4章工業(yè)機(jī)器人工作站及自動化生產(chǎn)應(yīng)用(170)
4.1工業(yè)機(jī)器人工作站(170)
4.2工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)應(yīng)用(184)
思考與練習(xí)(194)
第5章機(jī)器人博覽(195)
5.1火星探測機(jī)器人(195)
5.2排爆機(jī)器人(196)
5.3烹飪機(jī)器人(197)
5.4醫(yī)療康復(fù)護(hù)理機(jī)器人(198)
5.5并聯(lián)機(jī)器人(200)
5.6口腔修復(fù)機(jī)器人(200)
5.7微型機(jī)器人(201)
5.8高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人(202)
5.9“清洗巨人”(202)
5.10汽車加油機(jī)器人(203)
5.11“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人(204)
思考與練習(xí)(205)
參考文獻(xiàn)(206)