序列影像數據處理理論與算法

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 外研究現狀與分析
1.2.1 硬件系統(tǒng)研究現狀
1.2.2 數據處理、產品開發(fā)與應用現狀
1.3 發(fā)展趨勢及存在問題
1.3.1 技術發(fā)展趨勢
1.3.2 存在問題
1.4 主要研究內容
第2章 基礎理論
2.1 參考坐標系
2.1.1 像方坐標參考系
2.1.2 導航相關參考系
2.1.3 物方坐標參考系
2.2 共線條件方程的表達形式
2.2.1 非齊次坐標與齊次坐標
2.2.2 共線條件方程的表達
2.3 構象模型
2.3.1 坐標系定義
2.3.2 構象方程形式及參數定義
2.4 偶然誤差平差基礎
2.4.1 間接平差模型
2.4.2 條件平差模型
2.4.3 附有參數的條件平差模型
2.4.4 附有條件的間接平差模型
2.5 本章小結
第3章 影像測姿定向理論算法
3.1 基于羅德里格矩陣的影像后方交會
3.1.1 歸一化共線條件方程的表達
3.1.2 影像后方交會分層估計方法
3.1.3 試驗與分析
3.2 基于本質矩陣的影像解析相對定向
3.2.1 連續(xù)法相對定向嚴格解析方法
3.2.2 連續(xù)法相對定向分層估計方法
3.2.3 試驗與分析
3.3 基于導航相關參考系的影像位姿
3.3.1 地心直角坐標系E到測圖坐標系m
3.3.2 當地水平坐標系g到地心直角坐標系E
3.3.3 車載平臺坐標系b到當地水平坐標系g
3.3.4 相機坐標系c到車載平臺坐標系b
3.3.5 像空間坐標系i到相機坐標系c
3.3.6 像素坐標系ouv到像平面坐標系ozy
3.4 本章小結
第4章 序列影像空三連接點匹配算法
4.1 序列街景影像匹配難點及任務
4.2 基于SIFT算子的空三立體匹配
4.2.1 SIFT與RANSAC
4.2.2 近鄰距離比匹配測度
4.2.3 雙向約束
4.2.4 匹配點核線約束