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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　車(chē)載移動(dòng)測(cè)繪正成為城市空間信息獲取及應(yīng)用的主要途徑?！缎蛄杏跋駭?shù)據(jù)處理理論與算法》在國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近年來(lái)在該領(lǐng)域取得的研究成果，以車(chē)載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)采集的街景影像高精度、快速處理為研究?jī)?nèi)容，系統(tǒng)研究了序列影像數(shù)據(jù)處理的基本理論與算法。《序列影像數(shù)據(jù)處理理論與算法》分為7章，涉及基礎(chǔ)理論.影像測(cè)姿定向理論算法、序列影像空三連接點(diǎn)匹配算法、軸角光束法平差理論、光束法平差方程快速解算、序列影像三維重建算法及主要實(shí)現(xiàn)程序等內(nèi)容?！缎蛄杏跋駭?shù)據(jù)處理理論與算法》可作為有一定數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的遙感、測(cè)繪及地理信息等專(zhuān)業(yè)的本科高年級(jí)及研究生學(xué)習(xí)用書(shū)，也可作為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書(shū)，對(duì)于航天工程及深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域（如月球、火星等天體表面移動(dòng)測(cè)繪遙感數(shù)據(jù)幾何處理）有一定的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《序列影像數(shù)據(jù)處理理論與算法》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 研究背景
1.2 外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 硬件系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3 發(fā)展趨勢(shì)及存在問(wèn)題
1.3.1 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1.3.2 存在問(wèn)題
1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第2章基礎(chǔ)理論
2.1 參考坐標(biāo)系
2.1.1 像方坐標(biāo)參考系
2.1.2 導(dǎo)航相關(guān)參考系
2.1.3 物方坐標(biāo)參考系
2.2 共線條件方程的表達(dá)形式
2.2.1 非齊次坐標(biāo)與齊次坐標(biāo)
2.2.2 共線條件方程的表達(dá)
2.3 構(gòu)象模型
2.3.1 坐標(biāo)系定義
2.3.2 構(gòu)象方程形式及參數(shù)定義
2.4 偶然誤差平差基礎(chǔ)
2.4.1 間接平差模型
2.4.2 條件平差模型
2.4.3 附有參數(shù)的條件平差模型
2.4.4 附有條件的間接平差模型
2.5 本章小結(jié)
第3章影像測(cè)姿定向理論算法
3.1 基于羅德里格矩陣的影像后方交會(huì)
3.1.1 歸一化共線條件方程的表達(dá)
3.1.2 影像后方交會(huì)分層估計(jì)方法
3.1.3 試驗(yàn)與分析
3.2 基于本質(zhì)矩陣的影像解析相對(duì)定向
3.2.1 連續(xù)法相對(duì)定向嚴(yán)格解析方法
3.2.2 連續(xù)法相對(duì)定向分層估計(jì)方法
3.2.3 試驗(yàn)與分析
3.3 基于導(dǎo)航相關(guān)參考系的影像位姿
3.3.1 地心直角坐標(biāo)系E到測(cè)圖坐標(biāo)系m
3.3.2 當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系g到地心直角坐標(biāo)系E
3.3.3 車(chē)載平臺(tái)坐標(biāo)系b到當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系g
3.3.4 相機(jī)坐標(biāo)系c到車(chē)載平臺(tái)坐標(biāo)系b
3.3.5 像空間坐標(biāo)系i到相機(jī)坐標(biāo)系c
3.3.6 像素坐標(biāo)系ouv到像平面坐標(biāo)系ozy
3.4 本章小結(jié)
第4章序列影像空三連接點(diǎn)匹配算法
4.1 序列街景影像匹配難點(diǎn)及任務(wù)
4.2 基于SIFT算子的空三立體匹配
4.2.1 SIFT與RANSAC
4.2.2 近鄰距離比匹配測(cè)度
4.2.3 雙向約束
4.2.4 匹配點(diǎn)核線約束