航海多慣導(dǎo)協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計(jì)

●章緒論
1.1研究背景
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1國(guó)內(nèi)外旋轉(zhuǎn)調(diào)制航海慣導(dǎo)研究現(xiàn)狀
1.2.2多航海慣導(dǎo)信息融合技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3二頻機(jī)抖激光陀螺g敏感性誤差研究現(xiàn)狀
1.3本書主要內(nèi)容
第2章冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方法
2.1旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)的誤差特性
2.1.1坐標(biāo)系定義
2.1.2捷聯(lián)式激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性
2.1.3單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)誤差特性
2.1.4雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)誤差特性
2.1.5旋轉(zhuǎn)調(diào)制對(duì)慣性器件隨機(jī)噪聲的調(diào)制作用
2.1.6結(jié)論
2.2冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)聯(lián)合誤差參數(shù)估計(jì)
2.2.1—維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下雙加速度計(jì)聯(lián)合誤差參數(shù)估計(jì)
2.2.2單通道冗余單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計(jì)
2.2.3三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計(jì)
2.3冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方法
2.3.1單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)定位誤差預(yù)測(cè)模型
2.3.2冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方案設(shè)計(jì)
2.4仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
2.4.1仿真實(shí)驗(yàn)
2.4.2靜態(tài)實(shí)驗(yàn)
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