航天機電伺服系統(tǒng)（第二版）

前言
第一版前言
第1章 概論
1．1 航天機電伺服概況
1．2 機電伺服技術發(fā)展
1．3 機電伺服系統(tǒng)關鍵技術
1．3．1 航天機電伺服作動器
1．3．2 伺服電動機技術
1．3．3 驅動控制技術
1．3．4 伺服傳動技術
1．3．5 電源及管理技術
1．3．6 傳感器技術
1．3．7 可靠性技術
1．4 機電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章 伺服電動機
2．1 直流伺服電動機
2．1．1 直流電動機基本結構與分類
2．1．2 直流伺服電動機特點
2．1．3 基本原理與構成
2．1．4 直流伺服電動機數(shù)學模型
2．2 無刷直流伺服電動機
2．2．1 無刷直流電動機本體組成
2．2．2 無刷直流電動機轉子位置檢測裝置
2．2．3 功率電子驅動裝置
2．2．4 無刷直流電動機工作原理
2．2．5 無刷直流電動機數(shù)學模型
2．2．6 無刷直流電動機的PWM調速控制
2．3 永磁同步伺服電動機
2．3．1 永磁同步電動機基本結構
2．3．2 永磁同步電動機的數(shù)學模型
2．3．3 永磁同步電動機設計方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動機的特點與應用
2．4 交流感應電動機
2．4．1 交流感應電動機基本結構
2．4．2 交流感應電動機工作原理
2．4．3 交流感應電動機機械特性
2．4．4 交流感應電動機數(shù)學模型
2．5 開關磁阻電動機
2．5．1 開關磁阻電動機基本結構
2．5．2 開關磁阻電動機工作原理
2．5．3 開關磁阻電動機特點
2．5．4 開關磁阻電動機數(shù)學模型
2．6 直線電動機
2．6．1 直線電動機基本原理
2．6．2 直線電動機的分類
2．6．3 圓筒型直線電動機的特點與應用
第3章 伺服電動機驅動技術
3．1 PWM控制技術
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎
3．1．3 直流電動機的PWM控制技術
3．2 矢量控制技術
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉子磁場定向的矢量控制的實現(xiàn)
3．2．3 正弦波脈寬調制技術
3．3 電壓空間矢量控制技術
3．3．1 逆變器調制方式比較
3．3．2 SVPWM調制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動機的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區(qū)段的確定
……
第4章 機電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章 機電伺服傳動機構
第6章 機電作動器
第7章 伺服動力電源
第8章 航天機電伺服系統(tǒng)分析與設計
第9章 航天機電伺服系統(tǒng)多學科聯(lián)合仿真與設計優(yōu)化
第10章 機電伺服技術應用
參考文獻