機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程

出版說明
前言
第1章 基本知識(shí)
1．1 安全注意事項(xiàng)
1．1．1 安全意識(shí)
1．1．2 注意事項(xiàng)
1．1．3 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)管理規(guī)定
1．2 實(shí)訓(xùn)的過程與規(guī)則
1．2．1 實(shí)際項(xiàng)目的實(shí)施過程
1．2．2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)施過程
1．2．3 實(shí)訓(xùn)的表格管理
1．2．4 實(shí)訓(xùn)的分組分工
1．3 實(shí)訓(xùn)環(huán)境的基本知識(shí)
1．3．1 機(jī)器人的關(guān)節(jié)
1．3．2 機(jī)器人的腕部
1．3．3 機(jī)器人的舵機(jī)
1．3．4 機(jī)器人的控制
1．3．5 機(jī)器人的編程語(yǔ)言
1．3．6 機(jī)器人的編程方式
第2章 實(shí)訓(xùn)環(huán)境搭建
2．1 硬件安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟件安裝
2．2．1 Java語(yǔ)言環(huán)境安裝
2．2．2 Robix程序包安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅(qū)動(dòng)程序安裝
第3章 控制軟件與程序
3．1 控制軟件入門
3．1．1 啟動(dòng)控制軟件
3．1．2 控制軟件的界面與功能
3．2 控制軟件使用
3．2．1 控制軟件的示教
3．2．2 控制軟件的編寫
3．2．3 控制軟件的執(zhí)行
3．3 控制軟件原理
3．3．1 Robix機(jī)器人的軟件和硬件關(guān)系
3．3．2 Robix機(jī)器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機(jī)器人的初始位
第4章 編程語(yǔ)言與命令
4．1 編程語(yǔ)言
4．1．1 Robix編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介
4．1．2 編程語(yǔ)言的說明
4．2 語(yǔ)句命令
第5章 初級(jí)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
5．1 實(shí)訓(xùn)一多自由度機(jī)器手
5．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．1．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫
5．2 實(shí)訓(xùn)二繪畫機(jī)器手
5．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．2．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．3 實(shí)訓(xùn)三高爾夫機(jī)器手
5．3．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．3．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．3．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．3．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．3．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．4 實(shí)訓(xùn)四投擲機(jī)器手
5．4．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．4．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．4．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．4．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．4．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．5 實(shí)訓(xùn)五機(jī)器人金手指
5．5．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．5．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．5．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．5．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．5．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．6 實(shí)訓(xùn)六蛇形機(jī)器人
5．6．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．6．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．6．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．6．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．6．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．7 實(shí)訓(xùn)七雙足機(jī)器人
5．7．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．7．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．7．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．7．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．7．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．8 實(shí)訓(xùn)八舞蹈機(jī)器人
5．8．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．8．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．8．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
5．8．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．8．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
第6章 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
6．1 實(shí)訓(xùn)九化學(xué)家機(jī)器人
6．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．1．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．2 實(shí)訓(xùn)十咖啡師機(jī)器人
6．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．2．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．3 實(shí)訓(xùn)十一吹泡泡機(jī)器人
6．3．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．3．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．3．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．3．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．3．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．4 實(shí)訓(xùn)十二三足行走機(jī)器人
6．4．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．4．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．4．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
6．4．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．4．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
第7章 創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
7．1 實(shí)訓(xùn)十三機(jī)器人的變形實(shí)訓(xùn)
7．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
7．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
7．1．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
7．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
7．2 實(shí)訓(xùn)十四機(jī)器人的集成實(shí)訓(xùn)
7．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
7．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
7．2．3 實(shí)訓(xùn)過程與規(guī)則指導(dǎo)
7．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
參考文獻(xiàn)