誤差理論與測量平差

第1章 緒論
1．1 觀測誤差
1．1．1 觀測誤差的來源
1．1．2 觀測誤差的分類
1．2 本學(xué)科的內(nèi)容與任務(wù)
1．2．1 本學(xué)科的內(nèi)容
1．2．2 本學(xué)科的任務(wù)
1．3 本學(xué)科的發(fā)展歷史
第2章 誤差理論的基本知識
2．1 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
2．1．1 數(shù)學(xué)期望
2．1．2 方差
2．1．3 協(xié)方差與相關(guān)系數(shù)
2．1．4 協(xié)方差矩陣
2．1．5 互協(xié)方差矩陣
2．2 測量常用的概率分布
2．2．1 正態(tài)分布
2．2．2 非正態(tài)分布
2．3 偶然誤差的統(tǒng)計特性
2．3．1 真值與估值
2．3．2 偶然誤差的特性
2．4 精度和衡量精度的指標(biāo)
2．4．1 精度
2．4．2 準(zhǔn)確度
2．4．3 精確度
2．4．4 衡量精度的指標(biāo)
2．4．5 不確定度
2．5 有關(guān)矩陣的基本知識
2．5．1 矩陣的秩
2．5．2 矩陣的跡
2．5．3 矩陣對變量的微分
2．5．4 函數(shù)對向量的微分
2．5．5 特殊函數(shù)的微分
2．5．6 矩陣分塊求逆
第3章 誤差傳播律及其應(yīng)用
3．1 協(xié)方差傳播律
3．1．1 觀測值線性函數(shù)的方差
3．1．2 多個觀測值線性函數(shù)的協(xié)方差矩陣
3．1．3 協(xié)方差傳播律的定義
3．1．4 用協(xié)方差傳播律求非線性函數(shù)的方差
3．1．5 應(yīng)用協(xié)方差傳播律的注意事項(xiàng)和具體步驟
3．2 協(xié)方差傳播律的應(yīng)用
3．2．1 由三角形閉合差計算測角中誤差（菲列羅公式）
3．2．2 同精度獨(dú)立觀測值的算術(shù)平均值
3．2．3 水準(zhǔn)測量精度
3．2．4 三角高程測量精度
3．2．5 若干獨(dú)立誤差的聯(lián)合影響
3．2．6 時間觀測序列平滑平均值的方差
3．3 權(quán)及權(quán)的確定
3．3．1 權(quán)的定義
3．3．2 單位權(quán)的確定
3．3．3 權(quán)的確定方法
3．4 協(xié)因數(shù)傳播律
3．4．1 協(xié)因數(shù)與協(xié)因數(shù)矩陣
3．4．2 權(quán)矩陣
3．4．3 協(xié)因數(shù)傳播律的定義
3．5 單位權(quán)中誤差的計算
3．5．1 用不同精度的真誤差計算單位權(quán)方差的公式
3．5．2 由雙觀測值之差求單位權(quán)中誤差
3．5．3 由改正數(shù)計算單位權(quán)的中誤差
3．6 系統(tǒng)誤差的傳播與綜合
3．6．1 觀測值的系統(tǒng)誤差與綜合誤差的方差
3．6．2 系統(tǒng)誤差的傳播
第4章 平差數(shù)學(xué)模型
第5章 參數(shù)估計方法
第6章 條件平差
第7章 間接平差
第8章 最小二乘平差
第9章 誤差橢圓理論
笛10章 平差系統(tǒng)的假設(shè)檢驗(yàn)
第11章 現(xiàn)代平差理論
參考文獻(xiàn)