無人機(jī)系統(tǒng)概論

第1章 緒 論

1.1 無人機(jī)系統(tǒng)的定義

1.2 無人機(jī)的分類

1.2.1 按用途分類

1.2.2 按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類

1.2.3 按大小分類

1.2.4 按飛行性能分類

1.3 全球無人機(jī)發(fā)展

1.3.1 起步階段

1.3.2 實(shí)用階段

1.3.3 蓬勃發(fā)展階段

1.3.4 最新發(fā)展

1.4 我國無人機(jī)發(fā)展

1.4.1 固定翼無人機(jī)

1.4.2 旋翼無人機(jī)

1.5 無人機(jī)的發(fā)展趨勢

習(xí) 題

第2章 無人機(jī)系統(tǒng)組成

2.1 飛行平臺(tái)

2.2 動(dòng)力裝置

2.3 飛控系統(tǒng)

2.4 導(dǎo)航系統(tǒng)

2.5 電氣系統(tǒng)

2.6 任務(wù)載荷

2.7 數(shù)據(jù)鏈路

2.8 地面控制站

2.9 發(fā)射與回收系統(tǒng)

習(xí) 題

第3章 飛行原理

3.1 飛行環(huán)境

3.1.1 大氣分布及特點(diǎn)

3.1.2 大氣的主要?dú)庀笠?br />
3.1.3 大氣的特性

3.1.4 影響飛行的氣象因素

3.2 流體流動(dòng)的基本規(guī)律

3.2.1 相對運(yùn)動(dòng)原理

3.2.2 連續(xù)性定理

3.2.3 伯努利定理

3.3 升力的產(chǎn)生及增升措施

3.3.1 翼型和迎角

3.3.2 升力的產(chǎn)生

3.3.3 影響飛機(jī)升力的因素

3.3.4 增升裝置

3.4 阻力的產(chǎn)生及減阻措施

3.4.1 摩擦阻力

3.4.2 壓差阻力

3.4.3 誘導(dǎo)阻力

3.4.4 干擾阻力

3.5 作用在飛機(jī)上的力

3.5.1 飛機(jī)上的空氣動(dòng)力

3.5.2 水平直線飛行受力

3.5.3 爬升受力

3.5.4 下降受力

3.5.5 轉(zhuǎn)彎受力

3.6 地面效應(yīng)

習(xí) 題

第4章 無人機(jī)飛行性能

4.1 飛行性能指標(biāo)

4.1.1 飛行速度

4.1.2 航 程

4.1.3 升 限

4.1.4 起飛著陸性能

4.2 無人機(jī)的氣動(dòng)布局

4.2.1 機(jī)翼的布局

4.2.2 尾翼的布局

4.2.3 縱向氣動(dòng)布局

4.3 無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)與操縱

4.3.1 無人機(jī)的縱向操縱

4.3.2 無人機(jī)的橫向操縱

4.3.3 無人機(jī)的方向操縱

4.4 無人機(jī)的穩(wěn)定性

4.4.1 無人機(jī)的縱向穩(wěn)定性

4.4.2 無人機(jī)的方向穩(wěn)定性

4.4.3 無人機(jī)的橫側(cè)向穩(wěn)定性

4.5 無人直升機(jī)的飛行與操縱

4.5.1 無人直升機(jī)旋翼的工作原理

4.5.2 無人直升機(jī)的飛行性能

4.5.3 無人直升機(jī)的操縱

4.5.4 無人直升機(jī)的氣動(dòng)布局

4.6 多旋翼直升機(jī)的飛行原理與飛行操縱

4.6.1 四旋翼直升機(jī)的飛行原理與飛行操縱

4.6.2 六旋翼直升機(jī)的飛行原理與飛行操縱

4.7 機(jī)動(dòng)飛行

4.7.1 盤 旋

4.7.2 俯沖、筋斗和躍升

4.7.3 戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)彎

4.7.4 鐘形機(jī)動(dòng)

4.7.5 “眼鏡蛇”機(jī)動(dòng)

習(xí) 題

第5章 無人機(jī)動(dòng)力裝置

5.1 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)

5.1.1 往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

5.1.2 旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

5.1.3 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)

5.2 燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)

5.2.1 渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)

5.2.2 渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)

5.2.3 渦輪螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)

5.2.4 渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

5.3 沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)

5.4 電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)

5.4.1 動(dòng)力電源

5.4.2 動(dòng)力電機(jī)

5.4.3 調(diào)速控制系統(tǒng)

5.5 太陽能動(dòng)力裝置

習(xí) 題

第6章 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航

6.1 地圖坐標(biāo)系與數(shù)字化地圖

6.1.1 世界坐標(biāo)系

6.1.2 北京54坐標(biāo)系

6.1.3 西安80坐標(biāo)系

6.1.4 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

6.1.5 數(shù)字化地圖

6.2 任務(wù)載荷

6.2.1 偵察監(jiān)視類載荷

6.2.2 通信類載荷

6.2.3 武器彈藥類載荷

6.3 任務(wù)規(guī)劃

6.3.1 任務(wù)規(guī)劃的概念與內(nèi)容

6.3.2 任務(wù)規(guī)劃的流程和方法

6.3.3 航路規(guī)劃

6.4 無人機(jī)通信鏈路

6.4.1 無人機(jī)鏈路的組成

6.4.2 鏈路信道傳輸特性

6.5 無人機(jī)導(dǎo)航方法

6.5.1 無線電導(dǎo)航

6.5.2 慣性導(dǎo)航

6.5.3 衛(wèi)星導(dǎo)航

6.5.4 圖像匹配導(dǎo)航

6.5.5 天文導(dǎo)航

6.5.6 組合導(dǎo)航

習(xí) 題

第7章 無人機(jī)的構(gòu)造

7.1 固定翼無人機(jī)的構(gòu)造

7.1.1 機(jī)翼的構(gòu)造

7.1.2 機(jī)身的構(gòu)造

7.1.3 起落裝置的構(gòu)造

7.2 無人直升機(jī)的構(gòu)造

7.2.1 直升機(jī)機(jī)體構(gòu)造

7.2.2 旋翼的構(gòu)造

7.2.3 直升機(jī)操縱系統(tǒng)

7.2.4 直升機(jī)尾槳

7.2.5 直升機(jī)起落裝置

7.3 多旋翼直升機(jī)的構(gòu)造

7.3.1 多旋翼直升機(jī)總體布局

7.3.2 多旋翼直升機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)形式

習(xí) 題

參考文獻(xiàn)