機(jī)電傳動(dòng)控制（第2版）

前言
第1章緒論
1.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)
1.1.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與控制
1.1.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
1.2.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性
1.2.3機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行
1.2.4機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
思考與實(shí)訓(xùn)
第2章驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)
2.1電動(dòng)機(jī)的分類與應(yīng)用
2.1.1電動(dòng)機(jī)的分類
2.1.2電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2.1異步電動(dòng)機(jī)概述
2.2.2電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
2.2.3電動(dòng)機(jī)的工作原理
2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的特性
2.3.1電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性
2.3.2電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)與能效
標(biāo)識(shí)
2.4.1電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
2.4.2電動(dòng)機(jī)的效率及提高措施
2.4.3能效等級(jí)的劃分與能效標(biāo)識(shí)
2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的選用與維護(hù)
2.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇
2.5.2電動(dòng)機(jī)的安裝與使用
2.5.3電動(dòng)機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)
2.5.4電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方法
2.6直流電動(dòng)機(jī)
2.6.1直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.6.2直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
思考與實(shí)訓(xùn)
第3章低壓電器
3.1低壓電器的分類與型號(hào)
3.1.1低壓電器的分類
3.1.2低壓電器的產(chǎn)品型號(hào)
3.2隔離開(kāi)關(guān)
3.2.1開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)
3.2.2開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)
3.2.3封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)
3.2.4組合開(kāi)關(guān)
3.2.5隔離開(kāi)關(guān)的技術(shù)參數(shù)與選用
3.3熔斷器
3.3.1熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)
3.3.2熔斷器的類型
3.3.3熔斷器的選用
3.3.4熔斷器的使用與故障處理
3.4接觸器
3.4.1接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)
3.4.3接觸器的選用、安裝與維護(hù)
3.5繼電器
3.5.1普通電磁式繼電器
3.5.2熱繼電器
3.5.3時(shí)間繼電器
3.5.4其他繼電器
3.6主令電器
3.6.1按鈕
3.6.2位置開(kāi)關(guān)
3.6.3萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與主令控制器
3.6.4信號(hào)電器
3.7斷路器
3.7.1斷路器的用途、分類和工作
原理
3.7.2斷路器的主要技術(shù)參數(shù)
3.7.3斷路器的選用
3.7.4斷路器的安裝與維護(hù)
3.8其他常用電器
3.8.1控制變壓器
3.8.2電磁鐵
3.8.3電磁閥
3.8.4電磁制動(dòng)器
思考與實(shí)訓(xùn)
第4章電氣控制系統(tǒng)
4.1電氣制圖規(guī)范
4.1.1電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)
4.1.2電氣系統(tǒng)圖的繪制
4.1.3電氣原理圖的閱讀方法
4.1.4安裝接線圖的閱讀方法
4.2基本控制環(huán)節(jié)
4.2.1全壓起動(dòng)控制
4.2.2正、反轉(zhuǎn)控制
4.2.3順序控制
4.2.4減壓起動(dòng)控制
4.2.5制動(dòng)控制
4.2.6自動(dòng)循環(huán)控制
4.2.7速度控制
4.2.8電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)
4.3典型機(jī)電設(shè)備電路分析
4.3.1分析方法與步驟
4.3.2臥式車床電路分析
4.3.3搖臂鉆床電路分析
4.3.4萬(wàn)能銑床電路分析
思考與實(shí)訓(xùn)
第5章可編程序控制器及其應(yīng)用
5.1PLC概述
5.1.1PLC的特點(diǎn)與分類
5.1.2PLC的結(jié)構(gòu)組成
5.1.3PLC的工作原理
5.1.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
5.2西門子S7200系列PLC
5.2.1PLC的構(gòu)成
5.2.2數(shù)據(jù)類型和尋址方法
5.2.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
5.2.4編程軟件
5.3PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)
5.3.1梯形圖
5.3.2語(yǔ)句表
5.3.3順序功能流程圖
5.3.4功能塊圖
5.4基本位邏輯指令及應(yīng)用
5.4.1基本位邏輯指令
5.4.2基本位邏輯指令的應(yīng)用
5.5定時(shí)器指令及應(yīng)用
5.5.1定時(shí)器指令
5.5.2定時(shí)器指令的應(yīng)用
5.6計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用
5.6.1計(jì)數(shù)器指令
5.6.2計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用
5.7功能指令及其應(yīng)用
5.7.1程序控制類指令
5.7.2步進(jìn)順序控制指令
5.7.3功能指令
5.8PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.8.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
5.8.2PLC應(yīng)用的注意事項(xiàng)
5.8.3PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施
5.8.4PLC控制系統(tǒng)的安全保護(hù)
5.8.5典型機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考與實(shí)訓(xùn)
第6章變頻器及其應(yīng)用
6.1變頻器概述
6.1.1變頻調(diào)速原理與變頻調(diào)速特性
6.1.2變頻器的作用與結(jié)構(gòu)
6.1.3變頻器的工作原理
6.1.4變頻器的基本功能
6.1.5變頻器的分類
6.2變頻器的選擇
6.2.1變頻器的技術(shù)參數(shù)
6.2.2變頻器容量的計(jì)算
6.2.3變頻器類型的選擇
6.3西門子MM440變頻器
6.3.1技術(shù)規(guī)格
6.3.2電氣原理
6.3.3參數(shù)結(jié)構(gòu)
6.3.4參數(shù)過(guò)濾及用戶訪問(wèn)等級(jí)
6.3.5起動(dòng)與停車
6.4基本操作
6.4.1基本操作面板
6.4.2基于BOP的基本操作
6.4.3快速修改參數(shù)
6.5運(yùn)行控制
6.5.1基于BOP的運(yùn)行控制
6.5.2基于數(shù)字量的運(yùn)行控制
6.5.3基于模擬量的運(yùn)行控制6.5.4多段速度控制
6.6變頻器的工程應(yīng)用
6.6.1變頻器在機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.6.2變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.6.3變頻器在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.7變頻器的安裝與維護(hù)
6.7.1變頻器的安裝
6.7.2變頻器的接線
6.7.3變頻器的電磁干擾及抑制
措施
6.7.4變頻器的維護(hù)
思考與實(shí)訓(xùn)
附錄機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）
指導(dǎo)
參考文獻(xiàn)