機電傳動控制（第2版）

前言
第1章緒論
1.1機電傳動系統(tǒng)
1.1.1機電傳動系統(tǒng)的組成與控制
1.1.2機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析
1.2.1機電傳動系統(tǒng)的運動方程式
1.2.2機電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性
1.2.3機電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行
1.2.4機電傳動系統(tǒng)的過渡過程
思考與實訓(xùn)
第2章驅(qū)動用電動機
2.1電動機的分類與應(yīng)用
2.1.1電動機的分類
2.1.2電動機的應(yīng)用
2.2三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2.1異步電動機概述
2.2.2電動機的結(jié)構(gòu)
2.2.3電動機的工作原理
2.3三相異步電動機的特性
2.3.1電動機的轉(zhuǎn)矩特性
2.3.2電動機的機械特性
2.4三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)與能效
標(biāo)識
2.4.1電動機的銘牌數(shù)據(jù)
2.4.2電動機的效率及提高措施
2.4.3能效等級的劃分與能效標(biāo)識
2.5三相異步電動機的選用與維護(hù)
2.5.1電動機的選擇
2.5.2電動機的安裝與使用
2.5.3電動機的維護(hù)與保養(yǎng)
2.5.4電動機的常見故障及處理方法
2.6直流電動機
2.6.1直流電動機的基本結(jié)構(gòu)
2.6.2直流電動機的特點及應(yīng)用
思考與實訓(xùn)
第3章低壓電器
3.1低壓電器的分類與型號
3.1.1低壓電器的分類
3.1.2低壓電器的產(chǎn)品型號
3.2隔離開關(guān)
3.2.1開啟式刀開關(guān)
3.2.2開啟式負(fù)荷開關(guān)
3.2.3封閉式負(fù)荷開關(guān)
3.2.4組合開關(guān)
3.2.5隔離開關(guān)的技術(shù)參數(shù)與選用
3.3熔斷器
3.3.1熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)
3.3.2熔斷器的類型
3.3.3熔斷器的選用
3.3.4熔斷器的使用與故障處理
3.4接觸器
3.4.1接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)
3.4.3接觸器的選用、安裝與維護(hù)
3.5繼電器
3.5.1普通電磁式繼電器
3.5.2熱繼電器
3.5.3時間繼電器
3.5.4其他繼電器
3.6主令電器
3.6.1按鈕
3.6.2位置開關(guān)
3.6.3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與主令控制器
3.6.4信號電器
3.7斷路器
3.7.1斷路器的用途、分類和工作
原理
3.7.2斷路器的主要技術(shù)參數(shù)
3.7.3斷路器的選用
3.7.4斷路器的安裝與維護(hù)
3.8其他常用電器
3.8.1控制變壓器
3.8.2電磁鐵
3.8.3電磁閥
3.8.4電磁制動器
思考與實訓(xùn)
第4章電氣控制系統(tǒng)
4.1電氣制圖規(guī)范
4.1.1電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)
4.1.2電氣系統(tǒng)圖的繪制
4.1.3電氣原理圖的閱讀方法
4.1.4安裝接線圖的閱讀方法
4.2基本控制環(huán)節(jié)
4.2.1全壓起動控制
4.2.2正、反轉(zhuǎn)控制
4.2.3順序控制
4.2.4減壓起動控制
4.2.5制動控制
4.2.6自動循環(huán)控制
4.2.7速度控制
4.2.8電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)
4.3典型機電設(shè)備電路分析
4.3.1分析方法與步驟
4.3.2臥式車床電路分析
4.3.3搖臂鉆床電路分析
4.3.4萬能銑床電路分析
思考與實訓(xùn)
第5章可編程序控制器及其應(yīng)用
5.1PLC概述
5.1.1PLC的特點與分類
5.1.2PLC的結(jié)構(gòu)組成
5.1.3PLC的工作原理
5.1.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
5.2西門子S7200系列PLC
5.2.1PLC的構(gòu)成
5.2.2數(shù)據(jù)類型和尋址方法
5.2.3數(shù)據(jù)存儲區(qū)
5.2.4編程軟件
5.3PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)
5.3.1梯形圖
5.3.2語句表
5.3.3順序功能流程圖
5.3.4功能塊圖
5.4基本位邏輯指令及應(yīng)用
5.4.1基本位邏輯指令
5.4.2基本位邏輯指令的應(yīng)用
5.5定時器指令及應(yīng)用
5.5.1定時器指令
5.5.2定時器指令的應(yīng)用
5.6計數(shù)器指令及應(yīng)用
5.6.1計數(shù)器指令
5.6.2計數(shù)器指令的應(yīng)用
5.7功能指令及其應(yīng)用
5.7.1程序控制類指令
5.7.2步進(jìn)順序控制指令
5.7.3功能指令
5.8PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
5.8.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
5.8.2PLC應(yīng)用的注意事項
5.8.3PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施
5.8.4PLC控制系統(tǒng)的安全保護(hù)
5.8.5典型機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
思考與實訓(xùn)
第6章變頻器及其應(yīng)用
6.1變頻器概述
6.1.1變頻調(diào)速原理與變頻調(diào)速特性
6.1.2變頻器的作用與結(jié)構(gòu)
6.1.3變頻器的工作原理
6.1.4變頻器的基本功能
6.1.5變頻器的分類
6.2變頻器的選擇
6.2.1變頻器的技術(shù)參數(shù)
6.2.2變頻器容量的計算
6.2.3變頻器類型的選擇
6.3西門子MM440變頻器
6.3.1技術(shù)規(guī)格
6.3.2電氣原理
6.3.3參數(shù)結(jié)構(gòu)
6.3.4參數(shù)過濾及用戶訪問等級
6.3.5起動與停車
6.4基本操作
6.4.1基本操作面板
6.4.2基于BOP的基本操作
6.4.3快速修改參數(shù)
6.5運行控制
6.5.1基于BOP的運行控制
6.5.2基于數(shù)字量的運行控制
6.5.3基于模擬量的運行控制6.5.4多段速度控制
6.6變頻器的工程應(yīng)用
6.6.1變頻器在機床主軸調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.6.2變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.6.3變頻器在離心機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.7變頻器的安裝與維護(hù)
6.7.1變頻器的安裝
6.7.2變頻器的接線
6.7.3變頻器的電磁干擾及抑制
措施
6.7.4變頻器的維護(hù)
思考與實訓(xùn)
附錄機電傳動控制實驗（實訓(xùn)）
指導(dǎo)
參考文獻(xiàn)