車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真

定　價(jià)：￥108.00

作　者：	王孝鵬
出版社：	西南交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564370305	出版時(shí)間：	2019-08-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真》主要基于Car模塊對車輛多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真展開詳細(xì)論述，內(nèi)容主要包含六大部分：（1）系統(tǒng)介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學(xué)生方程式賽車整車模型建立、分析、優(yōu)化系統(tǒng)論述；（3）系統(tǒng)介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優(yōu)缺點(diǎn)；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統(tǒng)論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機(jī)電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進(jìn)行系統(tǒng)介紹及案例（主動(dòng)懸架、彎道制動(dòng)等）應(yīng)用；（6）采用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動(dòng)控制算法系統(tǒng)論述。商用車模型對國內(nèi)汽車研究院或者技術(shù)中心整車模型建立具有的指導(dǎo)意義，通過商用車整車平臺可以對個(gè)車輛各系統(tǒng)提供更加精確的載荷譜，對后續(xù)的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準(zhǔn)確分析提供了更加堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)多種FSAE賽車方案也為國內(nèi)各高校設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 ADAMS的優(yōu)勢
1．2 ADAMS的模塊
第2章麥弗遜懸架模型
2．1 麥弗遜懸架多體模型
2．2 麥弗遜懸架參數(shù)變量
2．3 顯示組建
2．4 麥弗遜懸架通信器
2．5 懸架子系統(tǒng)的建立
2．6 懸架裝配
2．7 車輪激振分析
2．8 仿真錯(cuò)誤探討
第3章驅(qū)動(dòng)橋模型
3．1 驅(qū)動(dòng)橋模型
3．2 系統(tǒng)單元
3．3 通用數(shù)據(jù)單元
3．4 驅(qū)動(dòng)軸參數(shù)變量
3．5 驅(qū)動(dòng)軸通信器
3．6 雙輪同向跳動(dòng)仿真
3．7 客車加速仿真
第4章右舵轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．2 轉(zhuǎn)向參數(shù)變量
4．3 轉(zhuǎn)向通信器
4．4 轉(zhuǎn)向仿真
第5章路面模型
5．1 路面類型簡介
5．2 對開路面
5．3 對接路面
5．4 減速帶路面
5．5 單線移仿真
5．6 連續(xù)障礙路面
5．7 勻速直線行駛仿真
5．8 直線制動(dòng)系統(tǒng)仿真
5．9 分離路面設(shè)置
5．10 分離輪胎路面直線制動(dòng)仿真
5．11 彎道制動(dòng)系統(tǒng)仿真
第6章制動(dòng)系統(tǒng)
6．1 制動(dòng)系統(tǒng)簡介
6．2 制動(dòng)系統(tǒng)變量參數(shù)及通信器
6．3 FSAE賽車Braking文件驅(qū)動(dòng)仿真
6．4 客車Braking仿真
6．5 牽引車Braking仿真
第7章發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模型
7．1 發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
7．2 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩圖繪制程序
7．3 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建模
7．4 定半徑轉(zhuǎn)彎仿真CRC
第8章鋼板彈簧模型
8．1 鋼板彈簧工具箱介紹
8．2 OG Profile（初始幾何輪廓）
8．3 鋼板彈簧模型
8．4 鋼板彈簧分析
8．5 預(yù)載荷施加
8．6 鋼板彈簧模型裝配
8．7 轉(zhuǎn)換模板ADAMS／Car
8．8 鋼板彈簧懸架反向激振仿真
第9章鋼板彈簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非線性梁
9．2 接觸力
9．3 彈簧夾
9．4 鋼板彈簧模型約束
9．5 鋼板彈簧懸架通信器
9．6 反向激振實(shí)驗(yàn)
第10章 FSAE方程式賽車I
10．1 FSAE方程式賽車介紹
10．2 后推力桿雙橫臂懸掛模型
10．3 前推力桿雙橫臂懸架模型
10．4 中置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
10．5 FSAE輪胎模型
10．6 車身系統(tǒng)
10．7 FSAE整車模型裝配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式賽車Ⅱ
11．1 扭力梁懸架
11．2 FSAE整車模型
11．3 定常半徑轉(zhuǎn)彎仿真
第12章麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
12．1 主動(dòng)麥弗遜懸架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驅(qū)動(dòng)方案A
12．4 路面驅(qū)動(dòng)方案B
12．5 PID控制器設(shè)計(jì)
12．6 半主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真
12．7 時(shí)頻域、功率譜密度變換程序
第13章雙A臂懸架模糊PID控制聯(lián)合仿真
13．1 雙A臂懸架模型
13．2 雙A臂半主動(dòng)懸架
13．3 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
13．4 雙A臂半主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真
第14章彎道制動(dòng)聯(lián)合仿真
14．1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
14．2 函數(shù)編寫
14_3 整車模型裝配
14．4 ADAMS＼Controls設(shè)置
14．5 ADAMS與MATLAB軟件協(xié)同
14．6 雙模糊理論
14．7 懸架輔助系統(tǒng)
14．8 制動(dòng)聯(lián)合仿真模型
第15章操縱穩(wěn)定性仿真
15．1 整車模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 機(jī)控聯(lián)合仿真
15．4 角階躍轉(zhuǎn)向仿真實(shí)驗(yàn)
15．5 角脈沖仿真實(shí)驗(yàn)
15．6 蛇形仿真實(shí)驗(yàn)
15．7 漂移仿真實(shí)驗(yàn)
15．8 單線移仿真實(shí)驗(yàn)
第16章 4×2客貨車模型
16．1 驅(qū)動(dòng)軸懸架模型
16．2 4×2牽引車模型
16．3 諧波脈沖轉(zhuǎn)向仿真
16．4 4×2客車模型
16．5 超車仿真
第17章 6×4整車模型I
17．1 兩片白鋼板彈簧模型
17．2 白前橋懸架模型
17．3 貨車前橋轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)
17．4 6×4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
17．5 白驅(qū)動(dòng)軸模型
17．6 導(dǎo)向桿式平衡懸架模型
17．7 6×4整車模型
17．8 6×4整車制動(dòng)仿真
第18章 6×4整車模型Ⅱ
18．1 雙軸推桿式平衡懸架
18．2 6×4整車模型（推桿式）
18．3 8×6整車模型
18．4 四軸推桿式平衡懸架
第19章 8×4整車模型
19．1 雙橋轉(zhuǎn)向懸架模型
19．2 雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
19．3 tag axle軸輪胎
19．4 8×4整車模型
19．5 8×4整車速度保持仿真
第20章柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
20．1 柔性四連桿
20．2 柔性扭力梁懸架
20．3 柔性鋼板彈簧
20．4 柔性橫直鋼板彈簧雙橫臂懸架
20．5 多柔性FSAE賽車
第21章 2自由度懸架模型
21．1 懸架數(shù)學(xué)模型
21．2 路面模型
21．3 控制器設(shè)計(jì)
21．4 振動(dòng)分析
第22章 “摩托車”主動(dòng)懸架仿真
22．1 半車數(shù)學(xué)模型建立
22．2 路面模型
22．3 雙模糊控制器設(shè)計(jì)
22．4 PID控制器設(shè)計(jì)
22．5 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
第23章 7自由度整車仿真
23．1 7自由度整車數(shù)學(xué)模型
23．2 整車SIMULINK系統(tǒng)模型
23．3 車輪拌#1～#4路面模型
23．4 基于整車半主動(dòng)懸架模糊控制算法
23．5 整車半主動(dòng)懸架仿真
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A 單片鋼板彈簧裝配體
附錄B 重卡車身通信器
附錄C 6×2整車
附錄D Fish-Hook仿真
附錄E 14自由度整車