慣導(dǎo)融合GNSS緊組合高精度動態(tài)定位研究

定　價：￥39.00

作　者：	韓厚增，王堅
出版社：	武漢大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787307116542	出版時間：	2019-08-01	包裝：
開本：	其他	頁數(shù)：	199	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　衛(wèi)星導(dǎo)航-全國定位系統(tǒng)-研究

作者簡介

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圖書目錄

本書重點針對INS輔助的BDS/GPS高精度定位理論進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋INS誤差隨機建模方法、INS系統(tǒng)快速對準(zhǔn)模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS組合導(dǎo)航模型、自適應(yīng)交互式多模型濾波、INS輔助周跳探測與修復(fù)、INS輔助BDS/GPS單頻/雙頻模糊度固定、INS輔助快速精密單點定位等幾個方面，提出了基于RTS濾波輔助的模糊度固定算法，INS輔助的緊組合周跳探測算法，INS先驗信息輔助的模糊度固定算法，INS輔助的附有大氣延遲約束模糊度固定算法，等等。