無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用

第1章　無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t1
1．1　無人機(jī)的分類與航空模型\t1
1．1．1　無人機(jī)的概念\t1
1．1．2　無人機(jī)的分類\t1
1．1．3　無人機(jī)與航空模型的區(qū)別\t3
1．2　無人機(jī)的性能、用途和選型\t4
1．2．1　無人機(jī)的性能\t4
1．2．2　無人機(jī)的用途和選型\t6
1．3　無人機(jī)的空氣動力學(xué)原理\t10
1．3．1　空氣動力學(xué)的概念\t10
1．3．2　大氣環(huán)境基礎(chǔ)知識\t10
1．3．3　大氣的物理性質(zhì)\t14
1．3．4　氣流的特性\t15
1．4　無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t19
1．4．1　無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)\t19
1．4．2　無人直升機(jī)的飛行原理\t22
1．5　固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t24
1．5．1　固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)\t24
1．5．2　固定翼無人機(jī)的飛行原理\t27
1．6　多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t30
1．6．1　多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)\t30
1．6．2　多旋翼無人機(jī)的飛行原理\t35
習(xí)題1\t37
第2章　無人機(jī)的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)\t38
2．1　無人機(jī)的動力系統(tǒng)\t38
2．1．1　螺旋槳\t38
2．1．2　電動機(jī)\t40
2．1．3　電調(diào)\t41
2．1．4　電池\t42
2．2　無人機(jī)的通信系統(tǒng)\t44
2．2．1　遙控器\t44
2．2．2　自動駕駛儀\t46
2．2．3 地面站\t47
2．2．4　數(shù)據(jù)傳輸電臺\t47
習(xí)題2\t48
第3章　無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng)\t49
3．1　無人機(jī)的自動駕駛儀\t49
3．1．1　自動駕駛儀的基本概念\t49
3．1．2　自動駕駛儀的組成\t51
3．1．3　自動駕駛儀的原理\t52
3．2　無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)\t53
3．2．1 GPS\t53
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)\t56
3．2．3 GLONASS\t58
3．2．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)\t59
3．2．5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)\t61
3．3　無人機(jī)的舵機(jī)系統(tǒng)\t62
3．3．1　舵機(jī)系統(tǒng)的基本概念\t62
3．3．2　舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能\t63
3．4　無人機(jī)的傳感器系統(tǒng)\t65
3．4．1　陀螺儀\t65
3．4．2 加速度計(jì)\t68
3．4．3 磁羅盤\t68
3．4．4 傾角傳感器\t69
3．4．5 電流傳感器\t70
3．4．6 超聲波傳感器\t70
3．4．7 光流測速計(jì)\t70
3．4．8 攝像機(jī)\t71
3．5　無人機(jī)的攝像系統(tǒng)\t72
3．5．1 攝像機(jī)的組成\t73
3．5．2 攝像機(jī)的主要參數(shù)\t74
3．5．3　攝像系統(tǒng)的作用\t74
習(xí)題3\t76
第4章 無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t77
4．1 無人機(jī)組裝與調(diào)試常用的工具及材料\t77
4．1．1 工具\(yùn)t77
4．1．2 材料\t78
4．2 無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試\t79
4．2．1 組裝步驟\t79
4．2．2 調(diào)試方法\t82
4．3 固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t87
4．3．1 組裝步驟\t87
4．3．2 調(diào)試方法\t91
4．4 多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t92
4．4．1 組裝步驟\t92
4．4．2 調(diào)試方法\t114
實(shí)驗(yàn)1 拆裝無人機(jī)\t119
習(xí)題4\t124
第5章 無人機(jī)的飛行與控制\t125
5．1 遙控器的組成與功能\t125
5．1．1 遙控器的組成\t125
5．1．2 遙控器的功能\t128
5．2 無人機(jī)的飛行方法\t131
5．2．1 飛行前的檢查與校準(zhǔn)\t131
5．2．2 無人機(jī)的日常檢查與保養(yǎng)\t133
5．2．3 無人機(jī)的飛行基礎(chǔ)\t134
5．2．4 無人機(jī)的飛行技巧\t137
5．2．5 無人機(jī)飛行突發(fā)情況處理\t138
5．3 無人機(jī)的飛行模式\t139
5．3．1 GPS模式\t139
5．3．2 運(yùn)動模式\t140
5．3．3 姿態(tài)模式\t141
5．3．4 手動模式\t141
實(shí)驗(yàn)2 大疆精靈3無人機(jī)試飛\t142
習(xí)題5\t160
第6章 無人機(jī)的應(yīng)用\t161
6．1 航拍攝影\t161
6．1．1 航拍攝影基礎(chǔ)\t161
6．1．2 無人機(jī)航拍攝影技巧\t164
6．2 攝影測量\t166
6．2．1 攝影測量基礎(chǔ)\t166
6．2．2 無人機(jī)攝影測量的優(yōu)勢\t167
6．3 遙感測繪\t167
6．3．1 測繪基礎(chǔ)\t167
6．3．2 遙感基礎(chǔ)\t178
6．3．3 無人機(jī)遙感任務(wù)設(shè)備\t183
6．3．4 無人機(jī)遙感的應(yīng)用\t195
習(xí)題6\t206
第7章 無人機(jī)的飛行安全\t207
7．1 無人機(jī)航空危險(xiǎn)天氣\t207
7．1．1 危險(xiǎn)天氣的定義\t207
7．1．2 航空危險(xiǎn)天氣的分類\t207
7．2 航空交通規(guī)則\t209
7．2．1 空中交通管制\t209
7．2．2 民用無人機(jī)空中交通管理辦法\t210
7．3 無人機(jī)的飛行運(yùn)營\t211
7．3．1 無人機(jī)飛行任務(wù)審批\t211
7．3．2 無人機(jī)的飛行空域管理\t212
7．4 無人機(jī)飛行法律法規(guī)\t214
7．4．1 《民用航空法》概述\t214
7．4．2 無人機(jī)違規(guī)飛行處罰\t214
習(xí)題7\t215
參考文獻(xiàn)\t216